基于地面激光扫描的建筑物三维模型重建
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要工作和论文的组织结构 | 第12-14页 |
| 2 地面三维激光扫描测量技术 | 第14-20页 |
| ·地面三维激光扫描仪 | 第14-16页 |
| ·地面激光扫描仪工作原理 | 第14-15页 |
| ·地面三维激光扫描仪分类 | 第15-16页 |
| ·建筑物三维模型的数据获取 | 第16-19页 |
| ·数据获取系统的组成 | 第16-18页 |
| ·三维激光扫描工作流程及应用 | 第18-19页 |
| ·相关概念介绍 | 第19-20页 |
| 3 点云预处理与初始模型的建立 | 第20-37页 |
| ·点云拼接 | 第20-23页 |
| ·点云去噪及目标建筑物提取 | 第23-30页 |
| ·点云精简 | 第30-35页 |
| ·包围盒法及其改进 | 第30-33页 |
| ·基于扫描线的数据压缩 | 第33-34页 |
| ·共顶点压缩法 | 第34-35页 |
| ·数据网格化 | 第35-37页 |
| 4 模型特征提取 | 第37-54页 |
| ·模型预处理工作 | 第37-40页 |
| ·网格化简与孔洞修补 | 第37-39页 |
| ·表面光顺处理与边界锐化 | 第39-40页 |
| ·积分不变量特征提取算法 | 第40-46页 |
| ·积分不变量原理 | 第40页 |
| ·积分不变量的定义 | 第40-41页 |
| ·平面曲线积分不变量 | 第41-42页 |
| ·曲面积分不变量 | 第42-43页 |
| ·积分不变量的距离形式 | 第43-44页 |
| ·积分不变量确定曲面上点的特征 | 第44-46页 |
| ·积分不变量算法的改进算法 | 第46-48页 |
| ·基于截面的边界提取算法 | 第48-51页 |
| ·算法思想 | 第48-49页 |
| ·基于截面的边界线提取 | 第49-51页 |
| ·平面投影线拟合法 | 第51-54页 |
| 5 模型重建实例 | 第54-61页 |
| ·模型的 3D 表示 | 第54页 |
| ·办公楼模型实验分析 | 第54-57页 |
| ·三维点云模型 | 第55-56页 |
| ·三维表面网格模型 | 第56-57页 |
| ·实体模型 | 第57页 |
| ·凉亭模型重建实例 | 第57-61页 |
| 6 总结 | 第61-63页 |
| ·论文总结 | 第61-62页 |
| ·未来工作的展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间科研情况 | 第67页 |
