高精度小型铣床（关键技术）的研究与开发
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第12-14页 |
| ·小型精密机床的研究背景 | 第12-13页 |
| ·高精度小型铣床研究的意义 | 第13-14页 |
| ·国内外精密机床的研究状况及分析 | 第14-17页 |
| ·国外的研究现状 | 第14-16页 |
| ·国内的研究现状 | 第16-17页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 精密小型铣床微进给系统的总体分析 | 第18-24页 |
| ·微进给的实现方法及分析 | 第18-19页 |
| ·机械式 | 第18页 |
| ·机电式 | 第18-19页 |
| ·尺蠖式微进给系统 | 第19-22页 |
| ·线性尺蠖步进式微进给原理 | 第20-21页 |
| ·尺蠖式微进给的研究成果及特点 | 第21-22页 |
| ·本课题微进给系统的总体设计 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 柔性铰链平台的设计及有限元分析 | 第24-43页 |
| ·柔性铰链的设计 | 第24-29页 |
| ·铰链设计的基本前提假设和和参数要求 | 第25页 |
| ·刚度的分析 | 第25-28页 |
| ·有限元分析验证 | 第28-29页 |
| ·带有杠杆放大结构的柔性铰链设计 | 第29-35页 |
| ·机械式放大结构 | 第29-30页 |
| ·杠杆位移放大原理 | 第30页 |
| ·带有杠杆放大结构柔性铰链的设计 | 第30-35页 |
| ·有限元分析 | 第35-39页 |
| ·有限元模型的建立 | 第35-36页 |
| ·引入载荷和边界条件并进行静态分析 | 第36-38页 |
| ·应力的分析 | 第38-39页 |
| ·柔性铰链机构的加工 | 第39-42页 |
| ·线切割加工过程 | 第39-40页 |
| ·线切割加工注意事项 | 第40页 |
| ·辅助设计 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 精密微进给控制系统 | 第43-58页 |
| ·控制系统的分类 | 第43-45页 |
| ·开环控制系统 | 第43-44页 |
| ·闭环控制系统 | 第44-45页 |
| ·控制系统总体结构 | 第45页 |
| ·控制系统硬件部分设计 | 第45-54页 |
| ·A/D转换模块 | 第46-49页 |
| ·键盘与显示模块 | 第49-53页 |
| ·继电器接口模块 | 第53-54页 |
| ·软件设计 | 第54-56页 |
| ·压电陶瓷电压—位移特性的研究 | 第54-56页 |
| ·设计思想 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 微进给装置位移实验 | 第58-68页 |
| ·实验目的 | 第58页 |
| ·实验环境及设备 | 第58-62页 |
| ·环境要求 | 第58-59页 |
| ·实验器材 | 第59-62页 |
| ·实验设计及过程 | 第62-67页 |
| ·微进给装置实验平台的设计 | 第62页 |
| ·柔性铰链框架整体刚度的测试 | 第62-63页 |
| ·步幅放大效果的测试 | 第63-65页 |
| ·尺蠖式进给方式及装置整体的最小分辨率测试 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·课题总结 | 第68-69页 |
| ·工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
