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磁悬浮轴承三电平功率放大器数字驱动系统

目录第1-6页
中文摘要第6-7页
ABSTRACT第7-9页
第一章 绪论第9-13页
   ·概述第9-10页
   ·磁悬浮轴承系统简介第10-11页
   ·本论文所做的工作第11-13页
第二章 磁悬浮电主轴系统模型分析第13-23页
   ·磁悬浮轴承单自由度模型第13-14页
   ·磁悬浮轴承转子动力学模型第14-20页
   ·电磁线圈的数学模型第20-21页
   ·本章小结第21-23页
第三章 H桥全桥三电平功率放大器第23-35页
   ·引言第23-24页
   ·三电平PWM电路原理分析第24-28页
   ·三电平功放与两电平功放的电流纹波分析第28-33页
     ·两电平脉宽调制开关功放的电流纹波估算第28-31页
     ·三电平脉宽调制开关功放的电流纹波估算第31-33页
   ·本章小结第33-35页
第四章 三电平功放数字驱动系统第35-65页
   ·三电平功率放大器数字驱动硬件电路构架第35-36页
   ·主控芯片的选取第36-38页
   ·FPGA电路设计第38-39页
   ·FPGA程序设计第39-53页
     ·AD转换器控制模块第40-46页
     ·DSP控制信号并行接口模块设计第46页
     ·数字PID运算模块第46-48页
     ·PWM占空比产生模块第48-49页
     ·FPGA主控模块第49-51页
     ·反馈电流编码模块第51页
     ·反馈电流串行输出模块第51-53页
   ·程序执行第53-61页
     ·FPGA的初始化配置第53-57页
     ·存储芯片的配置第57-58页
     ·FPGA的程序配置第58-61页
   ·实验结果分析第61-65页
     ·阶跃响应测试第61-62页
     ·正弦信号的响应第62页
     ·频率响应测试第62-65页
第五章 温度传感器设计第65-75页
   ·引言第65-66页
   ·磁悬浮电主轴温度传感器的设计第66-68页
     ·温度检测元件第66页
     ·信号处理电路的设计与非线性补偿第66-68页
   ·多点温度检测电路第68-71页
     ·浮地电源问题的提出第68页
     ·同相加法器电路法第68-69页
     ·参数确定第69-70页
     ·多路开关法第70-71页
   ·实验结果与分析第71-73页
     ·实验结果第71-72页
     ·误差分析第72-73页
   ·本章小结第73-75页
第六章 总结与展望第75-77页
   ·本文总结第75页
   ·前景展望第75-77页
参考文献第77-81页
致谢第81-82页
学位论文评阅及答辩情况表第82页

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