新型等角速万向联轴器的理论分析与计算机仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·联轴器简介 | 第12页 |
| ·万向联轴器简介及其发展概况 | 第12-17页 |
| ·万向联轴器简介 | 第12-14页 |
| ·万向联轴器发展概况 | 第14-17页 |
| ·等角速万向联轴器的研究现状 | 第17-19页 |
| ·本课题的意义 | 第19-20页 |
| ·理论意义 | 第19页 |
| ·现实意义 | 第19-20页 |
| ·本课题的研究内容及目标 | 第20-21页 |
| ·课题的研究内容 | 第20-21页 |
| ·课题的研究目标 | 第21页 |
| ·本课题来源 | 第21页 |
| ·本课题研究的基础 | 第21-22页 |
| ·等角速万向速联轴器的研究基础 | 第21-22页 |
| ·计算机建模、仿真基础 | 第22页 |
| ·本课题的研究方法 | 第22-24页 |
| 第二章 万向联轴器等角速传动理论 | 第24-41页 |
| ·前言 | 第24页 |
| ·等角速万向联轴器的理论及产品 | 第24-40页 |
| ·双联十字轴万向联轴器等角速传动理论 | 第24-26页 |
| ·双联十字轴万向联轴器等角速传动理论的产品 | 第26-28页 |
| ·环叉式万向联轴器 | 第26-27页 |
| ·球铰式万向联轴器 | 第27-28页 |
| ·三销轴式万向联轴器 | 第28页 |
| ·定心式等角速万向联轴器传动理论 | 第28-32页 |
| ·两轴相交时定心式等角速传动理论 | 第29-31页 |
| ·两轴相错时的同步性研究 | 第31-32页 |
| ·定心式等角速万向联轴器的产品 | 第32-35页 |
| ·分度杆式球笼万向联轴器 | 第33页 |
| ·偏心距式球笼万向联轴器 | 第33-34页 |
| ·球叉式同步万向联轴器 | 第34-35页 |
| ·非定心式等角速万向联轴器传动理论 | 第35-37页 |
| ·非定心式等角速万向联轴器理论的产品 | 第37-40页 |
| ·三球销式万向联轴器 | 第38页 |
| ·球销式万向联轴器 | 第38-39页 |
| ·三叉杆滑移式万向联轴器 | 第39页 |
| ·三叉杆滑块式万向联轴器 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 三叉杆滑块式万向联轴器的运动分析 | 第41-67页 |
| ·前言 | 第41页 |
| ·三叉杆滑块式万向联轴器的理论运动分析 | 第41-53页 |
| ·三叉杆滑块式万向联轴器简介 | 第41-42页 |
| ·分析模型的建立 | 第42-43页 |
| ·坐标系的建立 | 第43-45页 |
| ·运动分析 | 第45-49页 |
| ·联立方程的求解 | 第45-48页 |
| ·输入轴与输出轴转角关系的求解 | 第48页 |
| ·滑块相对于滑道的运动 | 第48-49页 |
| ·运动结果分析 | 第49-53页 |
| ·三叉杆滑块式万向联轴器的运动仿真基础 | 第53-57页 |
| ·背景 | 第53页 |
| ·虚拟样机技术 | 第53-54页 |
| ·多体动力学简介 | 第54-55页 |
| ·ADAMS 简介 | 第55页 |
| ·ADAMS 的组成 | 第55-56页 |
| ·用ADAMS 仿真的步骤 | 第56-57页 |
| ·单联三叉杆滑块式万向联轴器的运动仿真 | 第57-63页 |
| ·仿真模型的建立 | 第57-58页 |
| ·运动仿真 | 第58-62页 |
| ·三叉杆轴颈交点轨迹 | 第62-63页 |
| ·双联三叉杆滑块式万向联轴器的运动仿真 | 第63-66页 |
| ·仿真模型的建立 | 第63-64页 |
| ·运动仿真 | 第64-65页 |
| ·仿真结果分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 单联三叉杆滑块式万向联轴器的动力分析 | 第67-88页 |
| ·前言 | 第67页 |
| ·单联三叉杆滑块式万向联轴器的动力学理论分析 | 第67-80页 |
| ·动力学分析原理 | 第67-68页 |
| ·空间模型及坐标系的建立 | 第68-70页 |
| ·输出端—叉杆的力学分析计算 | 第70-75页 |
| ·输入轴的力学分析 | 第75-80页 |
| ·单联三叉杆滑块式万向联轴器的动力仿真 | 第80-87页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·机械动力学简介 | 第80-81页 |
| ·ADAMS 中的动力学方程 | 第81页 |
| ·仿真模型的建立 | 第81-82页 |
| ·摩擦力和驱动的施加 | 第82-84页 |
| ·模型的检验 | 第84页 |
| ·动力仿真 | 第84-85页 |
| ·仿真结果分析 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 单联三叉杆滑块式万向联轴器的振动分析 | 第88-103页 |
| ·前言 | 第88页 |
| ·单联三叉杆滑块式万向联轴器的固有频率求解 | 第88-95页 |
| ·传递矩阵的建立 | 第88-93页 |
| ·传递方程 | 第93-94页 |
| ·系统的固有频率 | 第94-95页 |
| ·单联三叉杆滑块式万向联轴器的振动仿真基础 | 第95-96页 |
| ·模态分析采用的一般方法 | 第95页 |
| ·本章分析采用的方法 | 第95-96页 |
| ·有限元软件ANSYS 简介 | 第96页 |
| ·单联三叉杆滑块式万向联轴器的振动仿真分析 | 第96-102页 |
| ·模态分析的步骤 | 第96-98页 |
| ·模态分析 | 第98-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第六章 新型等角速万向联轴器的设计与仿真 | 第103-117页 |
| ·前言 | 第103-105页 |
| ·空间机构RPSPR 的等角速分析 | 第105-110页 |
| ·坐标系的建立 | 第105-106页 |
| ·空间自由度的计算 | 第106-107页 |
| ·构件转角的计算 | 第107-110页 |
| ·输出杆角速度的计算 | 第110页 |
| ·空间等角速联轴器的设计仿真 | 第110-115页 |
| ·联轴器的初步零件设计 | 第110-111页 |
| ·联轴器的装配模型及仿真模型的建立 | 第111-112页 |
| ·运动仿真 | 第112-113页 |
| ·仿真结果分析 | 第113-115页 |
| ·本章小结 | 第115-117页 |
| 总结与展望 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第125-126页 |
