高速包装机械手视觉控制系统研究与开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·选题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第10-16页 |
| ·数字图像处理 | 第10-11页 |
| ·机器视觉 | 第11-14页 |
| ·相机标定 | 第14页 |
| ·机器人控制系统 | 第14-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16页 |
| ·文章章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 系统总体结构设计 | 第18-26页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·系统总体结构设计 | 第18-20页 |
| ·系统功能要求设计 | 第18页 |
| ·控制系统方案选择 | 第18-19页 |
| ·系统总体布局 | 第19-20页 |
| ·系统硬件设计 | 第20-25页 |
| ·硬件选型 | 第20-23页 |
| ·硬件接口设计 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 图像处理及运动目标跟踪过程设计 | 第26-35页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·图像处理流程设计 | 第26-29页 |
| ·图像预处理 | 第26-27页 |
| ·图像分割 | 第27-28页 |
| ·图像后处理 | 第28-29页 |
| ·相机标定研究 | 第29-30页 |
| ·目标跟踪过程设计 | 第30-31页 |
| ·避免多个运动目标重复识别的决策分析算法 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第35-46页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·软件开发环境 | 第35-36页 |
| ·软件功能要求设计 | 第36-37页 |
| ·软件设计 | 第37-40页 |
| ·控制系统软件层次 | 第37-38页 |
| ·控制系统软件结构 | 第38-39页 |
| ·软件模块设计 | 第39-40页 |
| ·软件界面 | 第40页 |
| ·软件关键技术 | 第40-45页 |
| ·传送带速度控制 | 第40-42页 |
| ·物体抓取位置计算 | 第42-43页 |
| ·物体分拣路径优化 | 第43-44页 |
| ·Queue 技术 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 实验 | 第46-57页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·实验平台搭建 | 第47页 |
| ·系统标定 | 第47-51页 |
| ·基于LabView 的相机标定 | 第47-48页 |
| ·坐标系转换 | 第48-51页 |
| ·图像处理实验 | 第51-52页 |
| ·图像预处理实验 | 第51页 |
| ·图像分割实验 | 第51-52页 |
| ·图像后处理实验 | 第52页 |
| ·物体识别统计实验 | 第52-55页 |
| ·重复性实验 | 第52-54页 |
| ·长序列图像物体统计实验 | 第54-55页 |
| ·抓取位置计算实验 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·全文结论 | 第57页 |
| ·未来工作展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 参加科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
