| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题背景 | 第7-9页 |
| ·课题的提出和设计指标 | 第9-10页 |
| ·本文的工作内容 | 第10-11页 |
| 第二章 测控系统的总体设计 | 第11-19页 |
| ·测控系统总体设计方案 | 第11-15页 |
| ·测控系统的关键问题 | 第15-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 第三章 测控系统的硬件设计 | 第19-46页 |
| ·整体设计方案 | 第19-20页 |
| ·MSP430 单片机外围电路硬件设计 | 第20-23页 |
| ·MSP430 单片机简介 | 第20-22页 |
| ·MSP430F149 时钟电路设计 | 第22页 |
| ·MSP430F149 的JTAG接口及调试 | 第22-23页 |
| ·MSP430F149 的复位电路设计及调试 | 第23页 |
| ·地下部分硬件设计 | 第23-39页 |
| ·可控硅单元 | 第23-28页 |
| ·DC5V±12V电源 | 第28-29页 |
| ·载波通讯电路 | 第29-31页 |
| ·DC24V电源 | 第31-32页 |
| ·互感器传感单元 | 第32-35页 |
| ·CPU单元 | 第35-38页 |
| ·步进电机驱动电路 | 第38页 |
| ·拉压力传感器放大器 | 第38-39页 |
| ·地上部分硬件设计 | 第39-45页 |
| ·电压转换电路 | 第39-40页 |
| ·载波通讯电路 | 第40-41页 |
| ·三相总开关电路设计 | 第41-43页 |
| ·调压器升降压电路设计 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第四章 测控系统的软件设计 | 第46-61页 |
| ·步进电机的控制策略及软件设计 | 第46-50页 |
| ·MSP430F149 单片机和TIMER_A寄存器设置 | 第46-47页 |
| ·步进电机的开环控制 | 第47-48页 |
| ·步进电机的闭环控制 | 第48-50页 |
| ·电力载波通讯的通讯协议及软件设计 | 第50-55页 |
| ·MSP430F149 单片机USART寄存器设置 | 第50-52页 |
| ·通讯协议 | 第52-54页 |
| ·程序流程 | 第54-55页 |
| ·数据采集的软件设计 | 第55-58页 |
| ·ADC12 的原理和功能简介 | 第55页 |
| ·ADC12 寄存器的使用和设置 | 第55-57页 |
| ·程序流程 | 第57-58页 |
| ·掉电保护的软件设计 | 第58-59页 |
| ·FLASH存储器简介及其擦除、读写操作 | 第58页 |
| ·掉电保护程序流程 | 第58-59页 |
| ·井上单片机程序总体设计 | 第59页 |
| ·井下单片机程序总体设计 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第五章 上位机界面的编写 | 第61-63页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第63-73页 |
| ·电压衰减实验 | 第63-64页 |
| ·异步电机扭矩与电流关系曲线 | 第64-66页 |
| ·异步电机工作在交流700V | 第64-65页 |
| ·异步电机工作在交流800V | 第65-66页 |
| ·拉压力传感器零点标定 | 第66-67页 |
| ·拉力与电压关系测定 | 第66页 |
| ·压力与电压关系测定 | 第66-67页 |
| ·拉压力传感器零点标定 | 第67页 |
| ·电流互感器检测电流精度实验 | 第67-68页 |
| ·数据通讯实验 | 第68-69页 |
| ·工程现场综合实验 | 第69-73页 |
| ·井下测控系统机械结构的组装 | 第69-70页 |
| ·综合实验 | 第70-71页 |
| ·工程现场实验中出现的问题及解决办法 | 第71-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |