| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-15页 |
| 1 绪论 | 第15-21页 |
| ·研究背景 | 第15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·交流调速系统的现状及其发展 | 第16-19页 |
| ·交流调速系统的现况 | 第16页 |
| ·异步电动机交流调速的基本类型及特点 | 第16-17页 |
| ·交流调速系统的发展 | 第17-18页 |
| ·脉宽调制技术 | 第18-19页 |
| ·变频调速系统在矿用电机车上的应用 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 2 异步电动机及矢量控制系统的原理 | 第21-48页 |
| ·异步电动机数学模型 | 第21-29页 |
| ·三相异步电动机的多变量非线性数学模型 | 第21-25页 |
| ·坐标变换 | 第25-28页 |
| ·三相异步电动机在两相坐标系上的数学模型 | 第28-29页 |
| ·矢量控制系统原理 | 第29-35页 |
| ·矢量控制系统的基本思路 | 第30-31页 |
| ·按转子磁链定向的矢量控制方程及其解耦作用 | 第31-34页 |
| ·异步电动机矢量控制系统 | 第34-35页 |
| ·脉宽调制（PWM）技术 | 第35-45页 |
| ·正弦波脉宽调制（SPWM）技术 | 第35-36页 |
| ·电压空间矢量PWM（SVPWM）控制技术 | 第36-41页 |
| ·空间矢量SVPWM 的实现 | 第41-45页 |
| ·矿用电机车矢量控制系统 | 第45-47页 |
| ·矿用电机车系统设计 | 第45-46页 |
| ·矿用电机车控制系统模型及分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 3 系统建模及仿真 | 第48-54页 |
| ·SVPWM 逆变电路的仿真 | 第48-50页 |
| ·SVPWM 逆变电路的模型 | 第48-49页 |
| ·SVPWM 逆变电路仿真结果及分析 | 第49-50页 |
| ·基于SVPWM 的矢量控制系统模型及仿真 | 第50-53页 |
| ·系统模型 | 第50-51页 |
| ·系统仿真结果 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 4 系统硬件电路设计 | 第54-70页 |
| ·系统整体结构 | 第54-55页 |
| ·DSP 电路板设计 | 第55-59页 |
| ·TMS320F2812 的主要性能特点 | 第55-56页 |
| ·TMS320F2812 最小系统 | 第56页 |
| ·TMS320F2812 电路板相关电路设计 | 第56-59页 |
| ·系统主回路设计 | 第59-63页 |
| ·升压斩波电路 | 第59-60页 |
| ·直流滤波电路 | 第60-61页 |
| ·逆变电路 | 第61-63页 |
| ·系统保护电路 | 第63-65页 |
| ·过压、欠压保护电路 | 第63-64页 |
| ·过流保护电路 | 第64-65页 |
| ·IPM 故障信号处理电路 | 第65页 |
| ·系统检测电路 | 第65-68页 |
| ·电流检测电路 | 第66页 |
| ·转速检测电路 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 5 系统软件设计 | 第70-90页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·TMS320F2812 DSP 的核心结构及功能模块 | 第70-75页 |
| ·TMS320F2812 DSP 的核心结构 | 第70-73页 |
| ·中断系统 | 第73-74页 |
| ·事件管理器EV | 第74-75页 |
| ·ADC 模块 | 第75页 |
| ·控制系统软件整体结构与设计 | 第75-77页 |
| ·软件编制流程 | 第75-76页 |
| ·控制系统软件结构 | 第76-77页 |
| ·控制系统软件具体模块 | 第77-89页 |
| ·矢量控制中的坐标变换 | 第77-81页 |
| ·转速观测 | 第81-83页 |
| ·电流检测 | 第83-85页 |
| ·SVPWM 的DSP 实现 | 第85-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 6 系统实验及结果分析 | 第90-94页 |
| ·实验概述 | 第90-91页 |
| ·实测波形 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 结论 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第100-101页 |