| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-20页 |
| 第一章 引言 | 第20-30页 |
| ·基于恒星敏感器的卫星姿态确定研究的必要性 | 第20-21页 |
| ·国内外研究进展 | 第21-26页 |
| ·星敏感器的研究 | 第21-22页 |
| ·星敏感器在静止气象卫星上的应用 | 第22-23页 |
| ·导航星及基础星表的选取 | 第23-24页 |
| ·观测星的质心确定 | 第24页 |
| ·星图识别算法 | 第24-25页 |
| ·卫星姿态确定 | 第25-26页 |
| ·主要研究内容 | 第26-28页 |
| ·导航星的选取方法研究 | 第27页 |
| ·星图预处理方法 | 第27页 |
| ·星图识别算法研究 | 第27-28页 |
| ·姿态确定算法研究 | 第28页 |
| ·论文章节安排 | 第28-30页 |
| 第二章 基本概念及原理 | 第30-46页 |
| ·恒星运动及历元转换基本原理 | 第30-34页 |
| ·恒星运动标准模型 | 第30-32页 |
| ·历元转换 | 第32-34页 |
| ·坐标系和坐标转换 | 第34-40页 |
| ·坐标系 | 第34-38页 |
| ·坐标系转换 | 第38-40页 |
| ·姿态的描述 | 第40-44页 |
| ·姿态参数 | 第40-43页 |
| ·姿态参数之间的转换 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第三章 导航星的选取方法研究 | 第46-64页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·基础数据的选取 | 第46-48页 |
| ·导航星的选取原则及方法 | 第48-51页 |
| ·新概念的引入 | 第48页 |
| ·导航星的选取原则 | 第48-49页 |
| ·导航星的选取方法 | 第49-50页 |
| ·导航星的选取信息流程 | 第50-51页 |
| ·导航星空间分布特征分析 | 第51-54页 |
| ·辅助导航星可用性分析 | 第54-55页 |
| ·剔除冗余星可行性分析 | 第55-57页 |
| ·导航星库设计方案 | 第57-61页 |
| ·导航星库的主要内容 | 第58-59页 |
| ·导航星库的定制 | 第59-61页 |
| ·导航星库的应用 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-64页 |
| 第四章 星图预处理 | 第64-80页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·星图质心确定 | 第64-71页 |
| ·质心确定工作流程 | 第65页 |
| ·星体质心提取 | 第65-67页 |
| ·星体质心确定 | 第67-69页 |
| ·质心确定结果分析 | 第69-71页 |
| ·星图模拟 | 第71-79页 |
| ·星相机模拟器配置参数 | 第71页 |
| ·星相机模拟器坐标转换及公式转换 | 第71-76页 |
| ·星相机模拟器工作流程 | 第76-77页 |
| ·星相机模拟器的输出 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 星图识别算法研究 | 第80-102页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·星图识别算法 | 第80-89页 |
| ·全天球自主星图识别算法 | 第81-86页 |
| ·局部天球星图识别算法 | 第86-88页 |
| ·跟踪模式星图识别算法 | 第88-89页 |
| ·模拟星图识别试验与分析 | 第89-93页 |
| ·全天球自主星图识别模拟试验分析 | 第89-91页 |
| ·改进的全天球自主星图识别模拟试验分析 | 第91-93页 |
| ·局部天球星图识别模拟试验 | 第93页 |
| ·全天球自主星图识别试验与分析 | 第93-98页 |
| ·高精度质心确定条件下全天球星图识别试验 | 第93-95页 |
| ·低精度质心确定条件下全天球星图识别试验 | 第95-98页 |
| ·星图识别算法正确性验证 | 第98-100页 |
| ·通过查询星图软件进行验证 | 第98页 |
| ·通过反演姿态进行验证 | 第98-100页 |
| ·本章小结 | 第100-102页 |
| 第六章 基于星敏感器的卫星姿态确定 | 第102-118页 |
| ·引言 | 第102页 |
| ·基于星敏感器的姿态确定算法 | 第102-112页 |
| ·Wahba 问题 | 第102页 |
| ·q- Method[69] | 第102-104页 |
| ·TRIAD 算法 | 第104-106页 |
| ·QUEST 算法 | 第106-110页 |
| ·姿态确定算法的优选方法 | 第110-112页 |
| ·星敏感器视轴姿态确定结果 | 第112-115页 |
| ·改进的TRIAD 姿态确定结果 | 第113-114页 |
| ·QUEST 姿态确定结果 | 第114-115页 |
| ·星敏感器视轴输出姿态 | 第115页 |
| ·基于星敏感器的卫星姿态确定 | 第115-116页 |
| ·本章小结 | 第116-118页 |
| 第七章 误差分析 | 第118-154页 |
| ·引言 | 第118-119页 |
| ·导航星历元位移分析 | 第119-122页 |
| ·姿态确定算法误差分析 | 第122-137页 |
| ·四种姿态确定算法简介 | 第122页 |
| ·姿态确定及误差分析软件 | 第122-123页 |
| ·误差来源分析 | 第123-124页 |
| ·四种姿态确定算法定姿误差分析 | 第124-137页 |
| ·影响姿态计算精度的其它因素分析 | 第137-146页 |
| ·参与姿态反演的恒星数目对姿态的影响分析 | 第137-138页 |
| ·恒星在视场中的分布对姿态的影响分析 | 第138-142页 |
| ·星点位置精度对姿态的影响分析 | 第142-145页 |
| ·影响姿态计算精度的若干因素之讨论 | 第145-146页 |
| ·最佳恒星分布特征的初步应用 | 第146-152页 |
| ·最佳星三角分布特征对QUEST 定姿精度的影响 | 第147-149页 |
| ·最佳恒星分布特征对改进的TRIAD 定姿精度的影响 | 第149-150页 |
| ·最佳星三角分布特征对QUEST_3Stars定姿精度的影响 | 第150-151页 |
| ·最佳恒星分布特征的应用效果 | 第151-152页 |
| ·本章小结 | 第152-154页 |
| 第八章 总结和展望 | 第154-160页 |
| ·全文总结及讨论 | 第154-156页 |
| ·导航星的选取 | 第154-155页 |
| ·星图识别算法 | 第155页 |
| ·姿态确定算法 | 第155-156页 |
| ·创新点 | 第156-157页 |
| ·下一步工作 | 第157-160页 |
| ·导航星的选取 | 第157页 |
| ·星图预处理 | 第157页 |
| ·星图识别 | 第157-158页 |
| ·姿态确定 | 第158-160页 |
| 致谢 | 第160-162页 |
| 参考文献 | 第162-168页 |
| 附录一 辅助导航星 | 第168-179页 |
| 附录二 全天球自主星图识别实例分析 | 第179-191页 |
| 附录三 KenDiaz 姿态确定算法 | 第191-192页 |
| 附录四 QUEST 星三角 | 第192-205页 |
| 缩略语 | 第205-206页 |
| 个人简介 | 第206-208页 |