| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·论文研究的背景及意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状概述 | 第10-14页 |
| ·预测控制研究现状 | 第10-11页 |
| ·最小二乘支持向量机研究现状 | 第11-13页 |
| ·逆系统方法的研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文研究的创新点 | 第14页 |
| ·本文的结构 | 第14-16页 |
| 第二章 基于LS-SVM的逆模型辨识 | 第16-28页 |
| ·支持向量机 | 第16-18页 |
| ·支持向量机理论基本原理 | 第16-18页 |
| ·最小二乘支持向量机 | 第18-19页 |
| ·最小二乘支持向量机的基本原理 | 第18-19页 |
| ·基于LS-SVM的逆模型辨识 | 第19-23页 |
| ·CSTR系统pH中和过程的机理模型的描述 | 第19-21页 |
| ·基于LS-SVM的逆模型 | 第21-23页 |
| ·pH中和过程的可逆性分析 | 第23页 |
| ·仿真研究 | 第23-27页 |
| ·数据的提取与处理 | 第23-25页 |
| ·逆模型的仿真研究 | 第25-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于LS-SVM/PID的复合逆系统方法 | 第28-36页 |
| ·逆系统方法 | 第28-31页 |
| ·系统的逆 | 第29-30页 |
| ·系统的可逆性 | 第30-31页 |
| ·基于LS-SVM/PID的pH中和过程的复合系统 | 第31-34页 |
| ·PID控制器 | 第31-32页 |
| ·伪线性复合系统 | 第32-33页 |
| ·基于LS-SVM/PID的伪线性复合系统 | 第33-34页 |
| ·仿真研究 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于LS-SVM/PID复合逆系统的预测控制 | 第36-46页 |
| ·预测控制 | 第36-40页 |
| ·预测控制算法 | 第37-40页 |
| ·预测控制的基本特点 | 第40页 |
| ·基于LS-SVM/PID复合逆系统的预测控制 | 第40-43页 |
| ·预测控制器的设计 | 第42页 |
| ·稳定性分析 | 第42-43页 |
| ·仿真研究 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第五章 总结与展望 | 第46-48页 |
| ·全文总结 | 第46页 |
| ·未来工作展望 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 附录A (攻读硕士期间发表的论文) | 第54-56页 |
| 附录B (攻读硕士期间申请的软件著作权) | 第56页 |