重型立式车床盘式刀库数字化设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·ATC 简介 | 第9页 |
| ·刀库的国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·重型立车换刀装置的设计要求 | 第10-11页 |
| ·数字化设计简介 | 第11-13页 |
| ·刀库应用的意义及前景 | 第13页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 结构设计及参数计算 | 第14-28页 |
| ·结构组成 | 第14-15页 |
| ·各主要部件设计 | 第15-20页 |
| ·刀盘设计 | 第15-16页 |
| ·换刀机械手设计 | 第16-18页 |
| ·动力及传动系统设计 | 第18页 |
| ·连接板设计 | 第18-19页 |
| ·定位轴设计 | 第19页 |
| ·刀夹及其在刀盘上的定位夹持机构设计 | 第19-20页 |
| ·刀盘及旋转部件转动惯量及其他参数计算 | 第20-24页 |
| ·各转动部件的转动惯量计算 | 第20-22页 |
| ·所有负载折算到电机轴上的总惯量 | 第22页 |
| ·转动部件的转速确定 | 第22-23页 |
| ·刀盘旋转时的阻尼负载 | 第23页 |
| ·电机的选择计算 | 第23-24页 |
| ·换刀时间 | 第24-27页 |
| ·换刀时间的计量方法 | 第24-26页 |
| ·换刀时间的确定 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 控制方式及控制原理 | 第28-39页 |
| ·刀盘的转动控制 | 第28-30页 |
| ·空刀位判断开关 | 第28-29页 |
| ·选刀开关 | 第29-30页 |
| ·机械手臂的动作控制 | 第30-38页 |
| ·机械手臂的三个位置 | 第30-32页 |
| ·机械手指的两种状态 | 第32-33页 |
| ·换刀方式的选择 | 第33-35页 |
| ·自动换刀控制原理 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 实体建模与仿真 | 第39-54页 |
| ·UG 实体建模、装配及运动仿真 | 第39-41页 |
| ·UG 简介 | 第39-40页 |
| ·UG 的主要模块功能 | 第40-41页 |
| ·UG 实体建模 | 第41-43页 |
| ·UG 零件装配 | 第43-53页 |
| ·UG 的装配特点 | 第43-44页 |
| ·零件装配 | 第44-49页 |
| ·运动分析 | 第49-51页 |
| ·变形分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 实验 | 第54-59页 |
| ·实验的意义和目的 | 第54-58页 |
| ·实验意义 | 第54页 |
| ·实验目的 | 第54页 |
| ·实验内容 | 第54-55页 |
| ·实验结果 | 第55-56页 |
| ·实验中发现的问题及改进措施 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
