车载导航路径规划技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·ITS 在国内外发展状况 | 第11-13页 |
| ·当前 ITS 的主要研究课题以及地图寻径概述 | 第13-15页 |
| ·论文主要研究内容及章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 车载组合导航定位方法 | 第16-26页 |
| ·GPS 的组成及研究技术重点 | 第16-19页 |
| ·GPS/DR 组合导航定位 | 第19-25页 |
| ·航位推算定位原理 | 第19-20页 |
| ·数据融合方案 | 第20-21页 |
| ·Kalman 滤波算法 | 第21-22页 |
| ·GPS/DR 联邦滤波器设计思路 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 路径规划算法研究 | 第26-54页 |
| ·最短路径 | 第26-36页 |
| ·路径的抽象实现 | 第26-31页 |
| ·DFS 与 BFS 算法 | 第31-33页 |
| ·图论经典算法及搜索过程 | 第33-36页 |
| ·启发式算法研究 | 第36-50页 |
| ·A~*算法 | 第37-39页 |
| ·A~*算法的演示 | 第39-44页 |
| ·A~*算法与 DFS、BFS 算法的比较 | 第44-50页 |
| ·启发式 A~*算法的不足与改进 | 第50-53页 |
| ·A~*算法存在的不足 | 第50页 |
| ·双向 A~*算法的研究 | 第50-51页 |
| ·单向 A~*算法与双向 A~*算法的比较 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 静态与动态路径规划的研究 | 第54-68页 |
| ·静态路径信息分析 | 第54-57页 |
| ·常见静态道路限制 | 第54-55页 |
| ·道路等级与建路材质的划分 | 第55-57页 |
| ·单车动态路径规划 | 第57-61页 |
| ·动态路径规划与静态路径规划的区别 | 第57-59页 |
| ·单车动态路径规划模型 | 第59-61页 |
| ·多车动态路径规划 | 第61-67页 |
| ·多车动态路径规划引入的必要性 | 第61-62页 |
| ·多车动态路径规划模型 | 第62-65页 |
| ·路径规划模型试验 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 基于 Mapx 车载导航数字地图的开发 | 第68-89页 |
| ·MapX 在 GIS 领域中的应用 | 第68-72页 |
| ·研究数字地图的重要性 | 第68-70页 |
| ·MapX 的理论研究 | 第70-72页 |
| ·MapX 基本功能的实现 | 第72-84页 |
| ·利用 MapX 实现地图的加载 | 第72-75页 |
| ·MapX 图层的控制与研究 | 第75-77页 |
| ·基于 MapX 基本功能的实现 | 第77-80页 |
| ·基于 MapX 地图查询功能的实现 | 第80-84页 |
| ·数字地图在实际导航路径规划中的应用 | 第84-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 结论 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
