潜艇运动建模及简化技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题的背景、目的和意义 | 第11-12页 |
| ·模拟训练的国内外研究状况 | 第12-14页 |
| ·模拟训练概述 | 第12-13页 |
| ·航行模拟器概述 | 第13-14页 |
| ·潜艇运动模型研究的现状 | 第14-16页 |
| ·航行仿真模型的特点 | 第14页 |
| ·潜艇运动模型的发展 | 第14-16页 |
| ·论文的主要工作和章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 潜艇深水运动模型的建立 | 第18-33页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·坐标系、基本假设和操纵运动主要参数 | 第18-20页 |
| ·坐标系和符号规则 | 第18-19页 |
| ·空间运动与平面运动假设 | 第19-20页 |
| ·潜艇操纵性平面运动方程式 | 第20-27页 |
| ·平面操纵运动的一般表示式 | 第20-21页 |
| ·作用于潜艇的流体动力一般表示式 | 第21-22页 |
| ·作用于潜艇的惯性类水动力 | 第22-23页 |
| ·潜艇所受的粘性水动力 | 第23-24页 |
| ·水平面操纵运动方程式 | 第24-25页 |
| ·垂直面操纵运动方程式 | 第25-27页 |
| ·潜艇空间运动方程 | 第27-32页 |
| ·潜艇六自由度运动的一般表示式 | 第27-28页 |
| ·空间运动的受力表达式 | 第28-30页 |
| ·潜艇六自由度空间运动方程式 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 潜艇近水面及应急操纵模型的仿真研究 | 第33-46页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·潜艇近水面操纵性建模 | 第33-40页 |
| ·潜艇近水面运动分析 | 第33-34页 |
| ·艇体近水面干扰力数值计算 | 第34-40页 |
| ·应急操纵的模拟 | 第40-45页 |
| ·应急情况产生的原因及危害分析 | 第40-41页 |
| ·水下动力抗沉运动模型 | 第41-42页 |
| ·应急处理的车、舵、水、气抗沉模型 | 第42-43页 |
| ·潜艇破损进水过程的建模 | 第43-44页 |
| ·高压吹除潜艇进水过程的建模 | 第44-45页 |
| ·可弃固体压载的建模 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 潜艇动力学模型的简化 | 第46-68页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·机理简化模型 | 第46-49页 |
| ·仿真简化模型 | 第46-48页 |
| ·控制简化模型 | 第48-49页 |
| ·基于水动力系数敏感性分析的潜艇运动模型简化 | 第49-60页 |
| ·水动力系数的物理意义 | 第49-50页 |
| ·操纵性试验与指标 | 第50-54页 |
| ·水动力系数敏感性的定义与测试 | 第54-58页 |
| ·基于水动力参数敏感性方法简化后的模型 | 第58-59页 |
| ·简化后模型的检验 | 第59-60页 |
| ·潜艇运动模型简化工具的设计实现 | 第60-67页 |
| ·基于MATLAB/GUI的模型简化界面开发方式 | 第61页 |
| ·潜艇运动模型简化工具的功能设计 | 第61-64页 |
| ·程序设计的关键技术 | 第64页 |
| ·功能实现 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 潜艇动力学模型应用单元的设计与开发 | 第68-85页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·航行模拟器系统结构 | 第68-71页 |
| ·潜艇动力学模型应用单元的设计及实现 | 第71-80页 |
| ·功能需求分析 | 第71-72页 |
| ·系统设计 | 第72-73页 |
| ·程序设计的实现 | 第73-80页 |
| ·单元界面及运行结果 | 第80-84页 |
| ·界面设计 | 第80-83页 |
| ·测试结果 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
