自动化修井作业钳设计及其液压系统仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-25页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·动力大钳发展概况 | 第10-22页 |
| ·开口钳 | 第11-17页 |
| ·闭口钳 | 第17-22页 |
| ·液压仿真技术发展概况 | 第22-24页 |
| ·主要研究内容 | 第24-25页 |
| 第2章 自动化修井作业钳设计方案 | 第25-50页 |
| ·作业钳整体方案及设计要点分析 | 第25-27页 |
| ·自动化修井作业钳整体方案 | 第25-26页 |
| ·动力大钳设计要点分析 | 第26-27页 |
| ·主钳结构设计 | 第27-39页 |
| ·主钳传动系统的设计 | 第30-32页 |
| ·行星爪卡紧机构的设计 | 第32-36页 |
| ·钳口制动机构的设计 | 第36-37页 |
| ·作业钳冲扣的实现 | 第37-39页 |
| ·背钳结构设计 | 第39-43页 |
| ·动力卡瓦方案分析与结构设计 | 第43-46页 |
| ·概述 | 第43页 |
| ·卡瓦设计要点分析 | 第43-45页 |
| ·卡瓦结构设计 | 第45-46页 |
| ·作业钳操作流程 | 第46-48页 |
| ·自动化修井作业钳的特点 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 作业钳液压系统设计及建模方法研究 | 第50-67页 |
| ·液压系统原理图的拟定 | 第50-55页 |
| ·各执行元件流量和压力计算 | 第50-54页 |
| ·选择液压泵 | 第54-55页 |
| ·液压系统建模方法研究 | 第55-61页 |
| ·概述 | 第55-56页 |
| ·解析法建模 | 第56-59页 |
| ·状态空间法建模 | 第59-60页 |
| ·功率键合图法建模 | 第60-61页 |
| ·作业钳液压系统数学模型的建立 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 作业钳液压系统仿真研究 | 第67-83页 |
| ·AMESim 仿真方法研究 | 第67-71页 |
| ·AMESim 建模方法 | 第67页 |
| ·AMESim 模块介绍 | 第67-69页 |
| ·AMESim 的主要特点 | 第69-70页 |
| ·AMESim 的四种工作模式 | 第70-71页 |
| ·作业钳液压系统 AMESim 仿真分析 | 第71-82页 |
| ·主钳液压系统仿真分析 | 第71-79页 |
| ·背钳起升液压系统仿真分析 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 发表文章目录 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 详细摘要 | 第89-98页 |
