数控机床伺服系统参数优化配置的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题提出的背景及意义 | 第9页 |
| ·数控系统进给伺服系统概述 | 第9-10页 |
| ·交流伺服系统相关领域的发展概况 | 第10-11页 |
| ·伺服单元PID参数整定现状 | 第11-14页 |
| ·本文主要工作 | 第14-15页 |
| 2 电力拖动控制系统的数学模型 | 第15-22页 |
| ·伺服电机的数学模型 | 第15-17页 |
| ·机械装置的数学模型 | 第17-19页 |
| ·滚珠丝杠系统的数学模型 | 第17-18页 |
| ·齿轮齿条系统的数学模型 | 第18-19页 |
| ·伺服控制系统的数学模型 | 第19-21页 |
| ·三相脉宽调制逆变器模型 | 第19页 |
| ·电流环检测环节模型 | 第19-20页 |
| ·滤波器模型 | 第20页 |
| ·PID数学模型 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 数控交流伺服控制系统的参数整定 | 第22-30页 |
| ·PID调节器的工程整定方法 | 第22-25页 |
| ·将控制系统校正成典型系统 | 第22-24页 |
| ·低频大惯性环节和高频小惯性环节的近似处理 | 第24-25页 |
| ·电流环的PI控制器参数整定 | 第25-27页 |
| ·速度环的PI参数整定 | 第27-29页 |
| ·位置环的PID参数整定 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 现代优化方法 | 第30-35页 |
| ·复形法 | 第30页 |
| ·粒子群法 | 第30-31页 |
| ·改进的复形法(CPSO) | 第31-33页 |
| ·遗传算法(GA) | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 5 随动系统PID优化设计 | 第35-48页 |
| ·面向框图的系统仿真 | 第35-41页 |
| ·优化准则的选择 | 第41-42页 |
| ·某随动系统PID优化设计 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 6 复杂拖动系统PID参数优化 | 第48-60页 |
| ·双层位置随动系统PID参数优化 | 第48-59页 |
| ·双层位置随动系统的应用 | 第48页 |
| ·双层位置随动系统电机的选择 | 第48-49页 |
| ·双层位置随动系统数学模型 | 第49-50页 |
| ·双层位置随动系统电流环和速度环PI参数整定 | 第50-53页 |
| ·双层位置随动系统PID参数优化 | 第53-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录A 优化程序源文件 | 第64-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
