基于ADAMS和MATLAB的汽车主动悬架联合仿真研究
| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| ·论文选题的目的及意义 | 第8-9页 |
| ·悬架系统概述 | 第9-16页 |
| ·悬架系统的组成和功能 | 第9-11页 |
| ·悬架的分类 | 第11-14页 |
| ·主动悬架控制理论 | 第14-16页 |
| ·主动悬架国内外研究现状和发展趋势 | 第16-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·主动悬架的发展趋势 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 悬架的动力学模型 | 第19-29页 |
| ·悬架系统的性能评价指标 | 第19-20页 |
| ·路面输入模型 | 第20-22页 |
| ·路面不平度的空间功率谱表示 | 第20-21页 |
| ·空间频率谱函数与时间频率谱函数的转换 | 第21-22页 |
| ·悬架系统动力学方程 | 第22-28页 |
| ·车辆动力学模型的简化 | 第22-23页 |
| ·二自由度被动悬架动力学模型 | 第23-26页 |
| ·二自由度主动悬架动力学模型 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于ADAMS 软件的主动悬架机械建模 | 第29-39页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第29-32页 |
| ·ADAMS 软件概述 | 第29-30页 |
| ·ADAMS 软件基本模块简介 | 第30页 |
| ·ADAMS 软件专用领域模块简介 | 第30-31页 |
| ·ADAMS 软件理论基础 | 第31-32页 |
| ·基于ADAMS 软件的主动悬架机械模型的建立 | 第32-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 主动悬架的控制策略研究 | 第39-53页 |
| ·主动悬架模糊控制 | 第39-45页 |
| ·模糊控制概述 | 第39-40页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第40-41页 |
| ·模糊控制规则 | 第41-43页 |
| ·模糊推理和模糊判决 | 第43-45页 |
| ·自适应模糊PID 控制 | 第45-49页 |
| ·自适应模糊PID 控制概述 | 第45-46页 |
| ·主动悬架自适应模糊PID 控制器设计 | 第46-49页 |
| ·带修正因子的模糊控制 | 第49-52页 |
| ·带修正因子的模糊控制概述 | 第49-50页 |
| ·主动悬架带修正因子的模糊控制器设计 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 ADAMS 和MATLAB 联合仿真 | 第53-68页 |
| ·联合仿真概述 | 第53页 |
| ·路面输入模型仿真 | 第53-55页 |
| ·基于模糊控制的联合仿真 | 第55-59页 |
| ·导入ADAMS 子系统模型 | 第55-57页 |
| ·联合仿真模块的建立 | 第57页 |
| ·仿真结果及分析 | 第57-59页 |
| ·基于自适应模糊PID 控制的联合仿真 | 第59-63页 |
| ·联合仿真模块的建立 | 第59-60页 |
| ·仿真结果分析 | 第60-63页 |
| ·基于带修正因子的模糊控制的联合仿真 | 第63-65页 |
| ·联合仿真模块的建立 | 第63页 |
| ·仿真结果分析 | 第63-65页 |
| ·悬架设计参数对系统性能的影响 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68-69页 |
| ·创新点 | 第69页 |
| ·研究不足与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 摘要 | 第75-77页 |
| Abstract | 第77-79页 |
