| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-30页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-14页 |
| 1.1.1 国际背景 | 第11-13页 |
| 1.1.2 国内背景 | 第13-14页 |
| 1.2 托卡马克(Tokamak)的研究现状及意义 | 第14-15页 |
| 1.3 Tokamak偏滤器 | 第15-18页 |
| 1.3.1 总述 | 第15-17页 |
| 1.3.2 偏滤器的工作原理 | 第17-18页 |
| 1.4 CFETR及其偏滤器 | 第18-19页 |
| 1.4.1 CFETR概述 | 第18页 |
| 1.4.2 CFETR偏滤器 | 第18-19页 |
| 1.5 遥操作的背景及意义 | 第19-28页 |
| 1.5.1 遥操作的背景 | 第19-21页 |
| 1.5.2 各种Tokamak偏滤器模块遥操作设计与分析 | 第21-28页 |
| 1.6 本文研究的内容及意义 | 第28-30页 |
| 第二章 偏滤器遥操作要求及其兼容结构设计 | 第30-47页 |
| 2.1 遥操作介绍 | 第30-31页 |
| 2.2 偏滤器模块兼容结构的设计 | 第31-40页 |
| 2.2.1 设计要求 | 第31-32页 |
| 2.2.2 兼容性要求 | 第32页 |
| 2.2.3 自由度理论 | 第32-33页 |
| 2.2.4 六点定位原理 | 第33页 |
| 2.2.5 刚体的自由度计算 | 第33-36页 |
| 2.2.6 偏滤器模块的自由度分析 | 第36页 |
| 2.2.7 偏滤器模块的稳定性分析 | 第36-40页 |
| 2.2.8 CFETR偏滤器模块的固定方式 | 第40页 |
| 2.3 内外支撑的结构设计与分析 | 第40-42页 |
| 2.3.1 内支撑的设计与分析 | 第40-41页 |
| 2.3.2 外支撑的设计与分析 | 第41-42页 |
| 2.4 其他支撑方案的设计 | 第42-45页 |
| 2.4.1 底部支撑方案 | 第42-44页 |
| 2.4.2 外支撑固定销定位方案 | 第44-45页 |
| 2.5 四种方案的总结 | 第45-46页 |
| 2.6 本章总结 | 第46-47页 |
| 第三章 CFETR偏滤器模块支撑结构的电磁分析 | 第47-78页 |
| 3.1 Halo电流和Eddy电流产生机制 | 第47-50页 |
| 3.1.1 等离子体平衡 | 第47-49页 |
| 3.1.2 等离子体平衡分类 | 第49页 |
| 3.1.3 等离子体平衡原理 | 第49页 |
| 3.1.4 垂直位移事件发生原因 | 第49-50页 |
| 3.2 Halo电流和Eddy电流的分析 | 第50-52页 |
| 3.2.1 Halo电流的产生 | 第50页 |
| 3.2.2 Halo电流引起的电磁力分析 | 第50-51页 |
| 3.2.3 Eddy电流的分析 | 第51-52页 |
| 3.3 Halo电流及其电磁力分析 | 第52-59页 |
| 3.3.1 偏滤器电磁分析时的模型建立 | 第53-56页 |
| 3.3.2 Halo电流引起的电磁力分析 | 第56-59页 |
| 3.4 Eddy电流引起的电磁力的分析 | 第59-64页 |
| 3.5 Halo电流和Eddy电流耦合分析 | 第64-71页 |
| 3.5.1 Halo引起的电磁力最大时与Eddy电流的耦合 | 第64-65页 |
| 3.5.2 Eddy电流引起的电磁力最大时与Halo电流的耦合 | 第65-71页 |
| 3.6 方案的优化 | 第71-77页 |
| 3.7 本章总结 | 第77-78页 |
| 第四章 偏滤器模块遥操作仿真过程分析 | 第78-99页 |
| 4.1 遥操作仿真综述 | 第78-81页 |
| 4.1.1 仿真概述 | 第78-80页 |
| 4.1.2 仿真规划 | 第80-81页 |
| 4.2 转向节方案仿真过程 | 第81-85页 |
| 4.3 底部固定方案仿真过程 | 第85-87页 |
| 4.4 外支撑固定销方案仿真过程 | 第87-89页 |
| 4.5 齿轮齿条机构方案的仿真过程 | 第89-92页 |
| 4.6 仿真结果分析 | 第92-94页 |
| 4.7 外部机械臂的要求 | 第94-98页 |
| 4.7.1 通用机械臂的要求 | 第94-95页 |
| 4.7.2 专用工具的要求 | 第95-96页 |
| 4.7.3 偏滤器遥操作系统的其他设备的研究 | 第96-98页 |
| 4.8 本章总结 | 第98-99页 |
| 第五章 全文总结与工作展望 | 第99-102页 |
| 5.1 全文总结 | 第99-100页 |
| 5.2 工作展望 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第109页 |
