| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·RP概述 | 第9-12页 |
| ·研究背景及科学意义 | 第12-14页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·科学意义 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 金属激光复合快速成型系统分析及设计 | 第16-25页 |
| ·金属激光复合快速成型系统简介 | 第16-17页 |
| ·金属激光复合快速成型系统的控制方案 | 第17-23页 |
| ·总体控制方案 | 第17-19页 |
| ·数控系统的开发环境 | 第19页 |
| ·上下位机之间进行通讯的通讯驱动程序 | 第19-21页 |
| ·实时控制部分程序开发 | 第21-23页 |
| ·金属激光复合快速成型的工艺流程 | 第23-25页 |
| 第三章 STL数据结构的建立及基于拓扑结构的分层算法 | 第25-50页 |
| ·STL文件概述 | 第25-29页 |
| ·标准STL文件格式 | 第25-28页 |
| ·标准STL文件的规则及存在问题 | 第28-29页 |
| ·OpenGL环境下STL模型显示 | 第29-33页 |
| ·OpenGL环境简介 | 第29-30页 |
| ·STL模型的显示与查看 | 第30-32页 |
| ·STL模型的旋转、缩放查看 | 第32-33页 |
| ·VC++6.0开发系统简介 | 第33页 |
| ·STL模型的导入及拓扑结构的程序实现 | 第33-46页 |
| ·标准模板库的应用 | 第33-34页 |
| ·STL模型的导入 | 第34-36页 |
| ·拓扑关系及其程序实现 | 第36-43页 |
| ·分层算法及其程序实现 | 第43-46页 |
| ·基于拓扑结构的路径规划系统的效率分析 | 第46-50页 |
| ·传统三维CAD模型直接切片算法及其效率 | 第46-47页 |
| ·基于拓扑结构的分层切片算法的效率分析 | 第47-50页 |
| 第四章 基于分层算法的路径规划研究 | 第50-60页 |
| ·截面扫描路径研究在金属激光复合成型工艺中作用及其分类 | 第50-51页 |
| ·轮廓路径补偿的生成算法 | 第51-53页 |
| ·决定轮廓路径补偿量的因素 | 第51页 |
| ·轮廓路径补偿量计算与补偿方向的判定 | 第51-52页 |
| ·轮廓路径补偿线计算方法 | 第52-53页 |
| ·填充扫描路径生成算法研究 | 第53-58页 |
| ·填充扫描路径分类 | 第53-55页 |
| ·分区平行往复填充扫描路径算法 | 第55-56页 |
| ·轮廓平行填充扫描路径算法 | 第56-58页 |
| ·CLI文件 | 第58-60页 |
| 第五章 结论 | 第60-61页 |
| ·结论 | 第60页 |
| ·后续工作展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 在学研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |