基于合作靶标的激光扫描车身坐标测量关键技术研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·三坐标测量方法概述 | 第10-13页 |
| ·接触式三坐标测量方法 | 第10-12页 |
| ·非接触式三坐标测量方法 | 第12-13页 |
| ·三坐标测量方法发展方向 | 第13页 |
| ·三坐标检测技术在车身测量中的应用 | 第13-16页 |
| ·三坐标测量机应用模式 | 第14页 |
| ·视觉检测系统应用模式 | 第14-15页 |
| ·测量机器人应用模式 | 第15-16页 |
| ·车身三坐标激光测量的研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 测量系统结构及原理 | 第18-27页 |
| ·测量系统结构 | 第18-19页 |
| ·系统测量原理 | 第19-22页 |
| ·X 及Y 坐标测量 | 第19-20页 |
| ·Z 坐标测量 | 第20-21页 |
| ·测量点三维坐标计算 | 第21-22页 |
| ·α、β角度测量 | 第22-26页 |
| ·信号脉冲在扫描周期中的分布 | 第23-24页 |
| ·扫描角度α、β测量 | 第24页 |
| ·起止位置定位方案探讨 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 光路系统及PIN 信号预处理 | 第27-38页 |
| ·光路系统介绍 | 第27-29页 |
| ·光路的方案选择 | 第27-28页 |
| ·激光器与光电检测器件 | 第28-29页 |
| ·影响传感器测量范围的因素 | 第29-30页 |
| ·PIN 的电路模型 | 第30-32页 |
| ·PIN 信号处理电路设计 | 第32-37页 |
| ·基于专用跨阻放大器的信号处理电路 | 第33-34页 |
| ·基于宽频带精密放大器的信号处理电路 | 第34-36页 |
| ·两种方案的对比说明 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 数据采集电路软硬件设计 | 第38-47页 |
| ·硬件电路各模块介绍 | 第38-40页 |
| ·数字脉冲信号预处理 | 第40-42页 |
| ·CPLD 对FIFO 芯片的直接控制 | 第42-43页 |
| ·FIFO 数据清空 | 第42页 |
| ·FIFO 数据写入 | 第42-43页 |
| ·AVR 数据采集 | 第43-46页 |
| ·FIFO 数据生成 | 第43-45页 |
| ·FIFO 数据读取 | 第45页 |
| ·数据采集流程 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 靶标识别体系设计 | 第47-59页 |
| ·靶标反光面特征设计 | 第47-48页 |
| ·靶标反射面材料选择 | 第48-53页 |
| ·激光回归反射原理 | 第49-50页 |
| ·多种反射膜对比试验 | 第50-53页 |
| ·靶标编码及其识别 | 第53-56页 |
| ·条形码识别原理 | 第53-54页 |
| ·靶标编码介绍 | 第54-56页 |
| ·靶标数据处理程序 | 第56-58页 |
| ·靶标数据提取 | 第56-57页 |
| ·靶标编码识别 | 第57-58页 |
| ·靶标角度信息提取 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 标定方法实现及整机试验 | 第59-75页 |
| ·标定任务 | 第59-60页 |
| ·透视变换标定法 | 第60-64页 |
| ·标定的中心思路 | 第60-61页 |
| ·利用透视变换建立坐标系关系并求解标定值的方法 | 第61-64页 |
| ·标定算法的程序实现 | 第64-67页 |
| ·待标定参数的求解流程 | 第64-65页 |
| ·标定装置与试验 | 第65-67页 |
| ·影响标定精度的因素 | 第67页 |
| ·AVR 运行主程序 | 第67-68页 |
| ·测试与试验 | 第68-74页 |
| ·电机稳定性试验 | 第68-69页 |
| ·系统定位方案试验 | 第69-72页 |
| ·扫描角度重复性精度试验 | 第72页 |
| ·X、Y 坐标重复性试验 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 总结和展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
