| 提要 | 第1-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10页 |
| ·模拟小重力环境研究概况 | 第10-13页 |
| ·模拟小重力研究主要内容 | 第10-11页 |
| ·模拟小重力研究主要方法 | 第11页 |
| ·模拟小重力国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·模拟月壤研究概况 | 第13-15页 |
| ·月壤概况 | 第13-14页 |
| ·模拟月壤研究的目的及意义 | 第14页 |
| ·模拟月壤国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·离散元法研究概况 | 第15-18页 |
| ·离散单元法的发展 | 第16-17页 |
| ·离散元法的研究思想 | 第17-18页 |
| ·离散元法在探月领域的应用 | 第18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-21页 |
| ·本文研究目的 | 第18-19页 |
| ·研究技术路线 | 第19-20页 |
| ·研究主要内容 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 JLU 系列模拟月壤物理力学特性研究 | 第22-32页 |
| ·概述 | 第22页 |
| ·月壤相关参数及性能指标 | 第22-25页 |
| ·月海月壤厚度 | 第22-23页 |
| ·月壤颗粒大小及形态 | 第23-24页 |
| ·月壤物理力学特性参数 | 第24-25页 |
| ·JLU 系列模拟月壤制备过程分析 | 第25页 |
| ·JLU 系列模拟月壤力学特性 | 第25-31页 |
| ·承压特性 | 第26-27页 |
| ·剪切特性 | 第27-28页 |
| ·贯入阻力值 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 小重力环境下模拟月壤承压特性试验 | 第32-50页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·模拟小重力试验系统研制 | 第32-34页 |
| ·模拟小重力环境试验系统设计原理 | 第32-33页 |
| ·模拟小重力试验台机械系统 | 第33-34页 |
| ·模拟小重力试验台测控系统 | 第34页 |
| ·小重力条件下 JLU 系列模拟月壤承压特性试验 | 第34-37页 |
| ·试验目的与意义 | 第34页 |
| ·试验指标 | 第34-35页 |
| ·压板结构参数 | 第35页 |
| ·试验方案 | 第35-37页 |
| ·试验过程 | 第37页 |
| ·试验数据处理 | 第37-43页 |
| ·无效试验数据的剔除 | 第37-38页 |
| ·JLU-1 模拟月壤试验数据处理 | 第38-40页 |
| ·JLU-2 模拟月壤试验数据处理 | 第40-42页 |
| ·JLU-3 模拟月壤试验数据处理 | 第42-43页 |
| ·承压特性试验数据结果及对比分析 | 第43-47页 |
| ·承压特性试验数据分析方法 | 第43-44页 |
| ·各组承压特性参数试验数据结果 | 第44-47页 |
| ·JLU-2 模拟月壤各组试验数据对比分析 | 第47-48页 |
| ·7 号压板作用下试验数据对比分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 小重力环境下模拟月壤承压特性离散元仿真分析 | 第50-56页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·颗粒流方法基本思想及假设概述 | 第50-51页 |
| ·颗粒流方法的线性刚度接触力学物理模型 | 第51-52页 |
| ·模拟压板试验 | 第52-53页 |
| ·试验结果及结论 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 月球车车轮与模拟月壤相互作用关系研究 | 第56-76页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·月壤车-土槽测试系统设计 | 第56-59页 |
| ·月壤车－土槽测试系统结构设计 | 第56-58页 |
| ·月壤车－土槽测试系统测控软件设计 | 第58-59页 |
| ·月球车车轮模型设计 | 第59-62页 |
| ·月球车车轮与月壤相互作用关系试验 | 第62-65页 |
| ·试验假设 | 第62页 |
| ·试验指标 | 第62-63页 |
| ·试验操作及试验方案 | 第63-65页 |
| ·试验数据的获取 | 第65页 |
| ·车轮结构参数对车辙形貌影响 | 第65-66页 |
| ·轮刺高度对车辙形貌影响 | 第65-66页 |
| ·轮刺数目对车辙形貌影响 | 第66页 |
| ·光滑轮与有刺轮车辙形貌对比 | 第66-67页 |
| ·轮上载荷对车辙形貌的影响 | 第67-68页 |
| ·驱动轮下模拟月壤破坏分析 | 第68-69页 |
| ·不同滑转率驱动轮下模拟月壤破坏 | 第68-69页 |
| ·月球车驱动轮轮刺坑形状分析 | 第69页 |
| ·轮-壤关系离散元仿真分析 | 第69-74页 |
| ·不同车轮作用于模拟月壤的二维离散元仿真分析 | 第70-72页 |
| ·不同车轮作用于模拟月壤的三维离散元仿真分析 | 第72-74页 |
| ·小重力环境下轮-壤关系的二维离散元仿真分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 全文总结与研究展望 | 第76-80页 |
| ·全文总结 | 第76-78页 |
| ·研究不足与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间主要科研及荣誉情况 | 第85-86页 |
| 摘要 | 第86-88页 |
| ABSTRACT | 第88-90页 |