| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8-10页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 自适应无网格方法 | 第12-17页 |
| ·自适应无网格方法简介 | 第12-14页 |
| ·Voronoi 图简介 | 第14-15页 |
| ·基于一种新的误差估计及节点插入的自适应无网格方法 | 第15-17页 |
| 第三章 悬臂梁问题的自适应无网格数值模拟 | 第17-30页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·悬臂梁问题的自适应最小二乘Galerkin 无网格方法 | 第17-25页 |
| ·悬臂梁问题描述 | 第17-18页 |
| ·移动最小二乘（Moving Least Square, MLS） | 第18-22页 |
| ·Galerkin 方法 | 第22-24页 |
| ·自适应移动最小二乘Galerkin 无网格方法 | 第24-25页 |
| ·数值算例 | 第25-29页 |
| ·结论 | 第29-30页 |
| 第四章 圆孔板问题的自适应无网格数值模拟 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·圆孔板问题的自适应径向点插值Galerkin 无网格方法 | 第30-37页 |
| ·圆孔板问题描述 | 第30-31页 |
| ·径向点插值方法（Radial Point Interpolation Method，RPIM） | 第31-35页 |
| ·自适应径向点插值Galerkin 无网格方法 | 第35-37页 |
| ·数值算例 | 第37-43页 |
| ·结论 | 第43-44页 |
| 第五章 移动机器人全局路径规划的盲人摸路算法 | 第44-53页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·盲人摸路算法 | 第45-48页 |
| ·算法思路 | 第45页 |
| ·算法过程 | 第45-47页 |
| ·程序步骤 | 第47-48页 |
| ·收敛性证明 | 第48-49页 |
| ·数值算例 | 第49-52页 |
| ·算法改进及结论 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 发表文章 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
