基于核密度估计与粒子滤波的运动检测与跟踪算法研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·当前存在的主要问题 | 第12-14页 |
| ·论文的主要工作和结构安排 | 第14-16页 |
| ·论文的主要工作 | 第14页 |
| ·本文的结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 聚类差分核密度估计运动检测 | 第16-32页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·运动目标检测方法概述 | 第16-21页 |
| ·光流法 | 第16-18页 |
| ·帧间差分法 | 第18页 |
| ·背景减除法 | 第18-19页 |
| ·基于多特征融合的目标分割方法 | 第19-20页 |
| ·基于统计模型的方法 | 第20-21页 |
| ·聚类差分核密度估计运动检测 | 第21-31页 |
| ·非参数核密度估计前景检测 | 第22-23页 |
| ·训练样本集聚类采样 | 第23-24页 |
| ·差分图像自适应阈值运动检测 | 第24-25页 |
| ·聚类差分核密度估计算法步骤 | 第25-26页 |
| ·实验结果与分析 | 第26-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 融合空间信息的尺度自适应粒子滤波目标跟踪 | 第32-52页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·运动目标跟踪算法概述 | 第32-34页 |
| ·基于区域的跟踪方法 | 第32-33页 |
| ·基于特征的跟踪方法 | 第33-34页 |
| ·基于变形模型的跟踪方法 | 第34页 |
| ·基于3D 模型的跟踪方法 | 第34页 |
| ·经典的基于颜色特征的粒子滤波跟踪方法 | 第34-40页 |
| ·粒子滤波理论 | 第35-36页 |
| ·粒子重采样 | 第36-38页 |
| ·基于颜色特征的粒子滤波跟踪方法 | 第38-40页 |
| ·融合空间信息的粒子滤波目标跟踪 | 第40-50页 |
| ·融合空间信息的相关度量 | 第41-42页 |
| ·自适应尺度更新策略 | 第42-45页 |
| ·融合空间信息的粒子滤波目标跟踪的迭代步骤 | 第45-46页 |
| ·实验结果与分析 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 运动目标检测与跟踪原型系统设计及实现 | 第52-62页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·原型系统的基本任务及功能 | 第52页 |
| ·原型系统总体设计方案 | 第52-61页 |
| ·系统开发环境 | 第53页 |
| ·原型系统功能实现 | 第53-58页 |
| ·原型系统运行结果 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·未来工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
