动态多视角下的目标跟踪理论与方法研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-24页 |
| 第一节 本章概述 | 第10页 |
| 第二节 摄像头跟踪技术的发展与研究意义 | 第10-13页 |
| ·摄像头跟踪技术的发展 | 第10-12页 |
| ·摄像头跟踪的研究意义 | 第12-13页 |
| 第三节 问题的提出和研究现状分析 | 第13-18页 |
| ·问题的提出 | 第13-14页 |
| ·研究现状和分析 | 第14-18页 |
| 第四节 动态多视角跟踪研究的框架 | 第18-21页 |
| ·论文的研究目标 | 第18-20页 |
| ·论文的研究内容 | 第20-21页 |
| 第五节 论文的结构安排 | 第21-22页 |
| 第六节 论文的主要贡献 | 第22-23页 |
| 第七节 本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 动态多视角间的快速投影变换 | 第24-68页 |
| 第一节 本章概述 | 第24页 |
| 第二节 摄像头投影变换原理 | 第24-29页 |
| ·摄像头成像的投影模型 | 第24-26页 |
| ·坐标投影及变换 | 第26-29页 |
| 第三节 对极约束和单应约束 | 第29-34页 |
| ·对极约束 | 第29-31页 |
| ·单应约束 | 第31-34页 |
| 第四节 光轴辅助坐标变换 | 第34-41页 |
| ·摄像头光轴辅助坐标系及观察平面的建立 | 第34-36页 |
| ·多摄像头观察平面间的转换 | 第36-39页 |
| ·多摄像头空间结构与坐标系建立 | 第39-41页 |
| 第五节 快速投影变换算法 | 第41-43页 |
| ·动态单应投影变换算法 | 第41-42页 |
| ·算法分析及说明 | 第42-43页 |
| 第六节 对比仿真实验及分析 | 第43-67页 |
| ·实验目标和环境 | 第44-46页 |
| ·图像特征识别匹配方法仿真 | 第46-58页 |
| ·快速动态算法仿真 | 第58-60页 |
| ·仿真实验对比分析 | 第60-67页 |
| 第七节 本章小结 | 第67-68页 |
| 第三章 动态投影偏差的检测与补偿 | 第68-106页 |
| 第一节 本章概述 | 第68页 |
| 第二节 投影偏差来源与检测 | 第68-72页 |
| ·测量误差和投影偏差 | 第68-70页 |
| ·目标检测中的误差 | 第70-72页 |
| ·投影偏差的检测 | 第72页 |
| 第三节 尺度不变特征变换法(SIFT)算法 | 第72-81页 |
| 第四节 动态模板SIFT特征匹配改进算法 | 第81-83页 |
| 第五节 投影偏差补偿与目标的联合定位 | 第83-85页 |
| ·投影偏差补偿 | 第83页 |
| ·目标的联合定位 | 第83-85页 |
| 第六节 对比仿真实验及分析 | 第85-105页 |
| ·特征匹配算法对比仿真实验及分析 | 第85-94页 |
| ·动态模板SIFT算法对比仿真实验及分析 | 第94-103页 |
| ·偏差补偿仿真实验 | 第103-105页 |
| 第七节 本章小结 | 第105-106页 |
| 第四章 动态视角跟踪的快速滤波 | 第106-145页 |
| 第一节 本章概述 | 第106页 |
| 第二节 目标机动模型与条件滤波 | 第106-108页 |
| ·目标机动模型与滤波 | 第106-107页 |
| ·线性/非线性条件下的滤波 | 第107-108页 |
| 第三节 线性/非线性条件下的滤波估计 | 第108-115页 |
| ·RBPF算法简述 | 第108-110页 |
| ·基于RBPF的改进算法 | 第110-115页 |
| 第四节 非线性非高斯条件下的滤波估计 | 第115-125页 |
| ·高斯和滤波算法 | 第115页 |
| ·改进的高斯和滤波算法 | 第115-125页 |
| 第五节 对比仿真实验及分析 | 第125-144页 |
| ·RBCF与RBPF的对比仿真实验及分析 | 第126-136页 |
| ·PF与GHSF和EKSF的对比仿真及分析 | 第136-144页 |
| 第六节 本章小结 | 第144-145页 |
| 第五章 动态视角跟踪信息的融合 | 第145-179页 |
| 第一节 本章概述 | 第145页 |
| 第二节 多摄像头系统在线信息时空融合算法 | 第145-152页 |
| ·多视角跟踪信息时空融合模型 | 第146-147页 |
| ·在线跟踪信息融合传递推导 | 第147-150页 |
| ·在线信息时空融合算法小结 | 第150-151页 |
| ·在线算法整体流程图 | 第151-152页 |
| 第三节 动态视角的在线信息时空融合方法 | 第152-157页 |
| ·动态视角在线算法分析 | 第152-154页 |
| ·自适应遗忘因子引入及算法改进 | 第154-157页 |
| 第四节 对比仿真实验及分析 | 第157-178页 |
| ·时间更新算法与时空融合算法的对比仿真及分析 | 第158-165页 |
| ·在线信息时空融合自适应算法对比仿真及分析 | 第165-178页 |
| 第五节 本章小结 | 第178-179页 |
| 第六章 可移动多摄像头目标跟踪仿真 | 第179-199页 |
| 第一节 本章概述 | 第179页 |
| 第二节 动态多视角算法仿真及分析 | 第179-189页 |
| 第三节 运动目标跟踪实验及分析 | 第189-198页 |
| 第四节 本章小结 | 第198-199页 |
| 第七章 总结与展望 | 第199-201页 |
| 第一节 本章概述 | 第199页 |
| 第二节 论文的总结 | 第199-200页 |
| 第三节 下一阶段工作的展望 | 第200页 |
| 第四节 本章小结 | 第200-201页 |
| 致谢 | 第201-203页 |
| 攻读博士期间主要研究成果 | 第203-204页 |
| 参考文献 | 第204-212页 |
