永磁同步电动机动态解耦控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·永磁同步交流伺服系统发展概况 | 第10-11页 |
| ·永磁电机的发展 | 第10-11页 |
| ·伺服驱动器的国内外发展 | 第11页 |
| ·永磁同步电机控制系统的发展 | 第11-15页 |
| ·限制永磁同步电机控制系统发展的因素 | 第11-13页 |
| ·永磁同步电机控制策略的发展 | 第13-15页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及矢量控制 | 第16-35页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第16-22页 |
| ·永磁同步电机电压平衡方程 | 第16-17页 |
| ·坐标变换理论 | 第17-20页 |
| ·永磁同步电机在dq坐标系上的数学模型 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机矢量控制 | 第22-29页 |
| ·永磁同步电机矢量控制基本原理 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机电流控制方法 | 第23-25页 |
| ·矢量控制中的空间矢量调制技术 | 第25-29页 |
| ·基于矢量控制的伺服系统仿真 | 第29-34页 |
| ·仿真模型的搭建 | 第30-32页 |
| ·仿真实验结果及分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 永磁同步电机动态解耦策略 | 第35-53页 |
| ·电流反馈解耦控制 | 第36-37页 |
| ·内模控制 | 第37-39页 |
| ·偏差解耦控制 | 第39-41页 |
| ·实验仿真模型 | 第41-44页 |
| ·电流反馈解耦模块 | 第41-42页 |
| ·内模控制模块 | 第42-43页 |
| ·偏差解耦模块 | 第43-44页 |
| ·仿真结果 | 第44-49页 |
| ·id=0控制仿真实验 | 第45页 |
| ·电流反馈解耦控制仿真实验 | 第45-46页 |
| ·内模控制控制仿真实验 | 第46-47页 |
| ·偏差解耦控制仿真实验 | 第47-48页 |
| ·仿真结果对比分析 | 第48-49页 |
| ·动态解耦策略的鲁棒性分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 动态解耦控制策略在伺服系统的实现 | 第53-65页 |
| ·伺服系统硬件主要构成 | 第53-56页 |
| ·控制系统主电路和开关电源 | 第53-54页 |
| ·保护电路 | 第54-55页 |
| ·电流检测 | 第55-56页 |
| ·DSP控制系统软件设计 | 第56-61页 |
| ·DSP TMS320F2812介绍 | 第56-57页 |
| ·参数离散化设计 | 第57-58页 |
| ·系统主程序 | 第58页 |
| ·中断处理程序 | 第58-59页 |
| ·SCI串口通讯程序 | 第59-61页 |
| ·实验结果及分析 | 第61-64页 |
| ·无参数估计误差 | 第61-62页 |
| ·有参数估计误差 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 附录 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
