水下法兰联接机具优化设计与仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·海底管道回接技术概述 | 第12-14页 |
| ·水下法兰联接机具发展现状 | 第14-19页 |
| ·国外水下法兰联接机具的发展 | 第14-18页 |
| ·国内水下法兰联接机具的发展 | 第18-19页 |
| ·课题来源、目的及意义 | 第19-20页 |
| ·本文主要研究内容和方法 | 第20-21页 |
| 第2章 水下管道法兰联接的总体方案 | 第21-39页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·水下法兰联接机具总体方案研究 | 第21-29页 |
| ·组合式水下法兰联接机具 | 第23-24页 |
| ·一体式管道法兰联接机器人原理样机试制 | 第24-27页 |
| ·一体式水下法兰联接机具 | 第27-29页 |
| ·水下法兰联接机具试验样机的提出 | 第29页 |
| ·水下法兰联接机具试验样机总体方案 | 第29-38页 |
| ·样机总体结构设计 | 第29-32页 |
| ·试验样机结构模块的设计 | 第32-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 工具库位姿调节系统设计及运动学分析 | 第39-58页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·工具库位姿调节机构方案 | 第39-42页 |
| ·位姿调节机构方案设计 | 第39-40页 |
| ·工具库周向同步驱动方案设计 | 第40-41页 |
| ·工具库轴向独立驱动方案设计 | 第41-42页 |
| ·工具库轴向驱动系统设计与机构分析 | 第42-47页 |
| ·直线导轨副的设计与选型 | 第42-44页 |
| ·工具库轴向驱动液压系统设计 | 第44-46页 |
| ·工具库轴向驱动机构运动学分析 | 第46-47页 |
| ·工具库周向同步驱动系统设计 | 第47-57页 |
| ·工具库周向驱动机构设计 | 第47-49页 |
| ·库体接口弧形导轨副半径的确定 | 第49页 |
| ·驱动力计算及马达选型 | 第49-51页 |
| ·蜗轮蜗杆传动设计及校核 | 第51-53页 |
| ·输出端齿轮和齿轮轴设计 | 第53-55页 |
| ·工具库齿圈设计 | 第55-56页 |
| ·周向驱动机构运动学分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 工具库位姿调节机构有限元分析与优化 | 第58-71页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·工具库轴向驱动机构有限元分析与优化设计 | 第58-63页 |
| ·两直线导轨安装距离的确定 | 第58-59页 |
| ·库体接口有限元分析 | 第59-60页 |
| ·直线导轨有限元分析和优化设计 | 第60-63页 |
| ·工具库周向驱动机构强度校核与结构优化 | 第63-70页 |
| ·齿轮轴有限元分析和刚度分析 | 第63-64页 |
| ·中间动力箱体受力分析及强度校核 | 第64-66页 |
| ·蜗轮转轴强度校核与优化设计 | 第66-68页 |
| ·支撑体有限元分析与结构优化 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 机具外框架优化设计与水动力学仿真 | 第71-85页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·外框架有限元分析与优化设计 | 第71-75页 |
| ·外框架的结构要求与模拟加载 | 第71-72页 |
| ·外框架有限元分析与优化 | 第72-75页 |
| ·法兰联接机具水下航行仿真研究 | 第75-84页 |
| ·FLUENT与计算流体动力学 | 第75-77页 |
| ·水动力学仿真与浮力块优化设计 | 第77-82页 |
| ·法兰联接机具水下航行水阻力的仿真研究 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
