磁悬浮浮筏隔振系统神经控制研究与设计
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题相关内容发展概况 | 第8-11页 |
| ·隔振技术发展概况 | 第8-9页 |
| ·磁悬浮支承技术概况 | 第9页 |
| ·浮筏隔振技术的国内外发展状况 | 第9-11页 |
| ·本文研究的目的、意义及主要内容 | 第11-13页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 磁悬浮浮筏隔振系统工作原理 | 第13-20页 |
| ·磁悬浮浮筏实验装置 | 第13-15页 |
| ·磁悬浮支承结构及工作原理 | 第14-15页 |
| ·磁悬浮隔振系统工作原理 | 第15-16页 |
| ·磁悬浮双层隔振系统数学模型 | 第16-17页 |
| ·双层半主动隔振系统建模 | 第16-17页 |
| ·磁悬浮浮筏隔振系统隔振方式 | 第17-20页 |
| ·磁悬浮隔振器布局 | 第17-18页 |
| ·激振方式 | 第18-20页 |
| 第三章 磁悬浮浮筏隔振控制系统硬件结构及原理 | 第20-42页 |
| ·控制系统结构 | 第20-24页 |
| ·磁悬浮浮筏隔振控制系统设计 | 第20-21页 |
| ·磁悬浮隔振控制系统中PCB设计 | 第21-24页 |
| ·DSP控制器 | 第24-29页 |
| ·DSP芯片特点 | 第24-26页 |
| ·DSP开发板介绍 | 第26-29页 |
| ·仿真器与软件开发工具 | 第29-31页 |
| ·仿真器及开发软件安装 | 第29-30页 |
| ·CCS集成开发环境 | 第30-31页 |
| ·功率放大器 | 第31-37页 |
| ·电流型功率放大器的三种调制技术 | 第33-35页 |
| ·功放结构 | 第35-36页 |
| ·功放的控制器设计 | 第36-37页 |
| ·位移传感器及转接电路设计 | 第37-42页 |
| ·位移传感器系统简介 | 第37-38页 |
| ·电涡流位移传感器系统工作原理 | 第38-40页 |
| ·位移传感器转接电路设计 | 第40-42页 |
| 第四章 磁悬浮浮筏隔振系统控制平台软件设计 | 第42-59页 |
| ·神经控制系统 | 第42-46页 |
| ·神经网络 | 第42-44页 |
| ·神经控制系统概述 | 第44-45页 |
| ·神经控制系统的基本结构 | 第45-46页 |
| ·神经控制器设计 | 第46-51页 |
| ·模型参考自适应方法 | 第47-48页 |
| ·参数自校正自适应方法 | 第48页 |
| ·内模方法 | 第48-49页 |
| ·常规控制方法 | 第49-50页 |
| ·神经网络智能方法 | 第50-51页 |
| ·PID神经控制算法 | 第51-55页 |
| ·DSP系统的软件设计 | 第55-59页 |
| ·DSP控制程序设计 | 第55-56页 |
| ·控制系统调试软件设计与实现 | 第56-59页 |
| 第五章 系统仿真及实验 | 第59-65页 |
| ·内环控制信号测试分析 | 第59-61页 |
| ·外环控制信号仿真及实验测试分析 | 第61-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-66页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 附录 功率放大器电路原理图 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第71页 |
