| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-16页 |
| 2 无刷直流电机的结构、原理及数学模型 | 第16-24页 |
| ·无刷直流电机的基本组成及工作原理 | 第16-21页 |
| ·无刷直流电机的基本组成 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电机的基本原理 | 第17-21页 |
| ·无数直流电机的数学模型 | 第21-23页 |
| ·无刷直流电机的电压方程 | 第21-22页 |
| ·电磁转矩和运动方程 | 第22页 |
| ·电机的等效电路图 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 无刷直流电机的参数计算及有限元仿真 | 第24-32页 |
| ·样机的结构 | 第24-26页 |
| ·电机特性有限元仿真及部分参数的计算 | 第26-31页 |
| ·电机有限元仿真 | 第28-30页 |
| ·部分参数的计算 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 无刷直流电机P-模糊自适应PID 控制系统 | 第32-48页 |
| ·模糊控制基本理论 | 第32-34页 |
| ·模糊化 | 第33-34页 |
| ·模糊控制规则 | 第34页 |
| ·模糊推理 | 第34页 |
| ·模糊判决 | 第34页 |
| ·P-模糊自适应PID 控制系统设计 | 第34-39页 |
| ·P-模糊PID 控制系统 | 第35-36页 |
| ·输入输出变量的确定和模糊语言描述 | 第36-37页 |
| ·隶属度函数 | 第37-38页 |
| ·模糊规则的确定 | 第38-39页 |
| ·基于自适应模糊PID 控制的无刷直流电动机的仿真 | 第39-44页 |
| ·无刷直流电机的本体模块 | 第40-42页 |
| ·电流滞环模块 | 第42-43页 |
| ·电压逆变器模块 | 第43页 |
| ·自适应模糊PID 控制器模块 | 第43-44页 |
| ·系统仿真结果 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 5 无刷直流电机的直接转矩控制系统 | 第48-66页 |
| ·直接转矩控制的特点 | 第48-49页 |
| ·无刷直流电机直接转矩控制的基本结构 | 第49-56页 |
| ·定子磁链观测模型 | 第50-51页 |
| ·转矩观测模型 | 第51-52页 |
| ·逆变器开关状态和电压空间矢量实现原理 | 第52-55页 |
| ·定子磁链分区和开关表 | 第55-56页 |
| ·无刷直流电机直接转矩控制的仿真 | 第56-64页 |
| ·定子磁链和电磁转矩计算模型 | 第57-58页 |
| ·定子磁链和电磁转矩比较控制模型 | 第58页 |
| ·磁链选择器 | 第58-59页 |
| ·开关表模块 | 第59-60页 |
| ·仿真结果分析 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 6 控制系统设计 | 第66-76页 |
| ·硬件设计 | 第66-71页 |
| ·TMS320LF2407A 的最小系统 | 第67-69页 |
| ·驱动电路设计 | 第69-70页 |
| ·电流检测电路 | 第70-71页 |
| ·转子位置检测电路 | 第71页 |
| ·软件设计 | 第71-74页 |
| ·主程序设计 | 第72-73页 |
| ·中断程序设计 | 第73-74页 |
| ·系统软件抗干扰 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 7 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 作者简历 | 第82-84页 |
| 学位论文数据集 | 第84页 |