工业板料自动测长剪裁控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-9页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第7页 |
| 1.2 本课题的研究内容和研究意义 | 第7-8页 |
| 1.3 本课题的研究方法 | 第8-9页 |
| 第2章 系统总体设计方案 | 第9-17页 |
| 2.1 系统设计基本原则 | 第9页 |
| 2.2 系统总体方案设计和工艺要求 | 第9-10页 |
| 2.3 系统概述 | 第10-11页 |
| 2.3.1 方案论证 | 第10-11页 |
| 2.4 系统基本结构与工作原理 | 第11-17页 |
| 2.4.1 系统基本结构 | 第11-12页 |
| 2.4.2 系统基本工作原理 | 第12-13页 |
| 2.4.3 变频器转速控制 | 第13-15页 |
| 2.4.4 控制系统的总体框图 | 第15-17页 |
| 第3章 板料自动测长剪裁系统软件设计 | 第17-21页 |
| 3.1 数学模型建立 | 第17-18页 |
| 3.2 控制系统的算法设计 | 第18-21页 |
| 3.2.1 时间最优控制 | 第18-19页 |
| 3.2.2 分离式PID控制 | 第19-21页 |
| 第4章 板材自动测长剪裁系统硬件设计 | 第21-37页 |
| 4.1 原理图的设计原则 | 第21页 |
| 4.2 S7-224XP的介绍及在本系统中的功能 | 第21-26页 |
| 4.2.1 PLC在系统中的接线 | 第21-22页 |
| 4.2.2 PLC介绍 | 第22-23页 |
| 4.2.3 PLC的特点 | 第23-25页 |
| 4.2.4 S7-224XP在本系统中的作用 | 第25-26页 |
| 4.3 变频器 | 第26-29页 |
| 4.3.1 变频器在原理图中的接线 | 第26页 |
| 4.3.2 变频器的原理 | 第26-27页 |
| 4.3.3 三相桥式PWM逆变电路 | 第27-29页 |
| 4.3.4 安川F7变频器的功能 | 第29页 |
| 4.4 光电编码器 | 第29-32页 |
| 4.4.1 光电编码器在原理图中的连接 | 第29页 |
| 4.4.2 光电编码器的工作原理 | 第29-30页 |
| 4.4.3 光电编码器应用注意事项 | 第30-31页 |
| 4.4.4 光电编码器在本系统中的功能 | 第31-32页 |
| 4.5 步进电机 | 第32-34页 |
| 4.5.1 单三拍通电方式的基本原理 | 第32-33页 |
| 4.5.2 六拍通电方式的基本原理 | 第33-34页 |
| 4.5.3 步进电机三相六拍通电方式的实现 | 第34页 |
| 4.6 TD200C介绍及在本系统中的功能 | 第34-36页 |
| 4.6.1 TD200C的作用 | 第34页 |
| 4.6.2 用文本显示向导组态TD200C设备 | 第34-36页 |
| 4.7 其余模块介绍 | 第36-37页 |
| 4.7.1 PLC与旋转编码器的电源电路介绍 | 第36-37页 |
| 第5章 工作过程 | 第37-40页 |
| 5.1 工作过程描述 | 第37-38页 |
| 5.2 工作过程彩图 | 第38页 |
| 5.3 硬件原理图中主要控制器的介绍 | 第38-40页 |
| 第6章 主流程图 | 第40-42页 |
| 6.1 主流程图 | 第40-42页 |
| 结论 | 第42-43页 |
| 致谢 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-45页 |
| 附录一 梯形图 | 第45-56页 |
| 附录二 程序清单 | 第56-61页 |
| 附录三 硬件原理图 | 第61页 |
