异形橡胶护套自动打磨系统的研究设计
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 自动打磨研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 多电机协同控制现状 | 第13-16页 |
| 1.3 课题研究目标及主要研究课题 | 第16-17页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第16页 |
| 1.3.2 主要研究课题 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-19页 |
| 2 粗糙度概述及系统设计 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 粗糙度概述 | 第19-23页 |
| 2.2.1 粗糙度简介 | 第19-20页 |
| 2.2.2 粗糙度对粘接的影响 | 第20-21页 |
| 2.2.3 加工表面粗糙度的形成 | 第21-22页 |
| 2.2.4 影响粗糙度大小的因素 | 第22-23页 |
| 2.3 打磨系统机械结构设计 | 第23-28页 |
| 2.3.1 机械结构设计 | 第23-24页 |
| 2.3.2 砂轮设计 | 第24-28页 |
| 2.4 打磨系统控制结构设计 | 第28-30页 |
| 2.4.1 整体结构设计 | 第28-30页 |
| 2.4.2 电气结构关系 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 系统结构分析与参数范围确定 | 第31-51页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 系统结构分析 | 第31-33页 |
| 3.3 系统主要参数变量分析 | 第33-37页 |
| 3.3.1 电机转速 | 第33-35页 |
| 3.3.2 橡胶条前进速度 | 第35-36页 |
| 3.3.3 压力 | 第36-37页 |
| 3.4 系统受力分析 | 第37-49页 |
| 3.4.1 橡胶拉力分析 | 第37-40页 |
| 3.4.2 摩擦力分析 | 第40-41页 |
| 3.4.3 各部分受力分析 | 第41-46页 |
| 3.4.4 打磨砂轮转向选取 | 第46-47页 |
| 3.4.5 整体力平衡整合 | 第47-49页 |
| 3.5 参数取值范围确定 | 第49-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 控制系统实现 | 第51-69页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 单路打磨控制设计 | 第51-58页 |
| 4.2.1 单路打磨工作流程分析 | 第51-52页 |
| 4.2.2 伺服电机的控制原理 | 第52-55页 |
| 4.2.3 控制驱动器实现 | 第55-58页 |
| 4.2.4 主要控制电路连接 | 第58页 |
| 4.3 控制策略研究 | 第58-63页 |
| 4.3.1 控制策略分析 | 第58-60页 |
| 4.3.2 电机控制策略选取 | 第60-62页 |
| 4.3.3 综合控制策略 | 第62-63页 |
| 4.4 软件设计流程 | 第63-68页 |
| 4.4.1 主程序设计 | 第63-64页 |
| 4.4.2 电机控制程序 | 第64-65页 |
| 4.4.3 信号采集流程 | 第65-66页 |
| 4.4.4 界面显示 | 第66-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 实验 | 第69-77页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 简易实验平台搭建 | 第69-73页 |
| 5.2.1 实验器件选型 | 第69-70页 |
| 5.2.2 简易实验平台实现 | 第70-73页 |
| 5.3 实验及结果分析 | 第73-76页 |
| 5.3.1 实验 | 第73-75页 |
| 5.3.2 实验结果及分析 | 第75-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 6 结论与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 结论 | 第77页 |
| 6.2 展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录 | 第85页 |
| A 攻读硕士期间的成果 | 第85页 |
