基于激光扫描的井下点云数据采集与预处理系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 三维点云数据采集原理 | 第15-23页 |
| 2.1 三维点云获取方式 | 第15-17页 |
| 2.2 基于三维激光扫描的点云采集 | 第17-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 三维点云采集系统的实现方案 | 第23-42页 |
| 3.1 系统组成及模块分析 | 第23-25页 |
| 3.2 系统硬件设计 | 第25-27页 |
| 3.3 系统软件设计 | 第27-39页 |
| 3.4 装置防爆设计与性能参数 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 三维点云预处理算法研究 | 第42-73页 |
| 4.1 点云邻域与拓扑结构 | 第42-44页 |
| 4.2 主成分分析法量化局部特征 | 第44-46页 |
| 4.3 离群点分类识别与剔除 | 第46-54页 |
| 4.4 基于MLS的点云平滑 | 第54-62页 |
| 4.5 特征保持点云压缩算法 | 第62-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 5 井下掘进窗口测量与空间测距 | 第73-89页 |
| 5.1 掘进窗口尺寸测量 | 第73-80页 |
| 5.2 空间测距 | 第80-88页 |
| 5.3 本章小结 | 第88-89页 |
| 6 总结与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 总结 | 第89-90页 |
| 6.2 展望 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-97页 |
| 附录 在攻读硕士期间所取得的成果 | 第97页 |
