基于算法融合的永磁同步电机伺服控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步电机伺服系统的特点 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状以及发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.3.1 伺服系统的发展概况 | 第11-12页 |
| 1.3.2 永磁同步电机伺服系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 永磁同步电机伺服系统发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.4 研究内容以及论文安排 | 第14-16页 |
| 第2章 算法融合PMSM伺服控制系统的研究 | 第16-34页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第16-21页 |
| 2.1.1 坐标变换 | 第16-18页 |
| 2.1.2 数学模型建立 | 第18-21页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制 | 第21-22页 |
| 2.2.1 矢量控制分析 | 第21页 |
| 2.2.2 矢量控制电流控制方法 | 第21-22页 |
| 2.3 SVPWM控制技术 | 第22-31页 |
| 2.3.1 SVPWM的原理 | 第22-26页 |
| 2.3.2 SVPWM的数字实现 | 第26-31页 |
| 2.4 永磁同步电机伺服系统的三环控制策略 | 第31-32页 |
| 2.5 算法融合的PMSM伺服控制系统 | 第32-33页 |
| 2.5.1 算法融合的伺服控制方案 | 第32-33页 |
| 2.5.2 算法融合方法的具体分析 | 第33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 算法融合PMSM伺服系统的三环设计 | 第34-51页 |
| 3.1 电流环控制方案 | 第34-37页 |
| 3.1.1 PID控制 | 第34-35页 |
| 3.1.2 电流环的设计 | 第35-37页 |
| 3.2 速度环控制方案 | 第37-44页 |
| 3.2.1 滑模变结构控制 | 第38-41页 |
| 3.2.2 速度环的设计与改进 | 第41-44页 |
| 3.3 位置环控制方案 | 第44-50页 |
| 3.3.1 自抗扰控制技术 | 第44-45页 |
| 3.3.2 自抗扰控制算法 | 第45-47页 |
| 3.3.3 位置环的设计与改进 | 第47-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 实验仿真与结果分析 | 第51-64页 |
| 4.1 伺服系统电流仿真 | 第51-53页 |
| 4.2 伺服系统速度仿真 | 第53-58页 |
| 4.2.1 改进趋近律滑模控制验证 | 第53-55页 |
| 4.2.2 速度模式仿真与分析 | 第55-58页 |
| 4.3 伺服系统位置仿真 | 第58-62页 |
| 4.3.1 自抗扰控制改进验证 | 第58-59页 |
| 4.3.2 位置模式仿真与分析 | 第59-62页 |
| 4.4 伺服系统仿真模型 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 PMSM伺服控制系统的软硬件设计 | 第64-79页 |
| 5.1 伺服系统硬件设计 | 第64-74页 |
| 5.1.1 伺服系统主电路设计 | 第65-69页 |
| 5.1.2 伺服系统控制电路设计 | 第69-74页 |
| 5.2 伺服控制系统软件设计 | 第74-78页 |
| 5.2.1 主程序总体流程图 | 第75页 |
| 5.2.2 定时器T1中断程序 | 第75-76页 |
| 5.2.3 系统子程序 | 第76-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79-80页 |
| 6.2 展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第86页 |
