| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 缩略词 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第15-17页 |
| 1.2 基于霍尔位置传感器正弦波电流控制方法的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文研究问题的提出 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型与矢量控制策略 | 第20-28页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 永磁同步电机基本结构 | 第20页 |
| 2.3 永磁同步电机数学模型 | 第20-23页 |
| 2.4 永磁同步电机矢量控制技术 | 第23页 |
| 2.5 电压空间脉宽调制技术 | 第23-27页 |
| 2.6 基于霍尔位置传感器的永磁同步电机矢量控制的基本结构 | 第27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于霍尔位置传感器的估算方法 | 第28-45页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 霍尔位置传感器检测原理 | 第28-30页 |
| 3.2.1 霍尔位置传感器 | 第28页 |
| 3.2.2 霍尔位置传感器的安装与输出位置信号 | 第28-30页 |
| 3.3 基于线性插值的转速计算和位置估算方法 | 第30-33页 |
| 3.4 基于霍尔位置传感器的位置观测器 | 第33-37页 |
| 3.4.1 状态观测器 | 第33页 |
| 3.4.2 位置观测器的构建 | 第33-37页 |
| 3.5 霍尔位置信号的旋转矢量模型 | 第37-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 观测器转速信号的提取 | 第45-53页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 观测器的转速提取 | 第45-47页 |
| 4.3 霍尔位置观测器速度提取改进措施 | 第47-49页 |
| 4.3.1 基于锁相环结构的转速提取 | 第47-49页 |
| 4.4 启动性能分析 | 第49-52页 |
| 4.4.1 两种估算方法启动性能比较 | 第50页 |
| 4.4.2 转子位置预定位 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于dSPACE的永磁同步电机控制平台设计 | 第53-61页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 dSPACE半实物仿真器简介 | 第53页 |
| 5.3 电机控制平台总体构架 | 第53-54页 |
| 5.4 控制电路 | 第54-57页 |
| 5.4.1 电流采样电路 | 第54-55页 |
| 5.4.2 母线电流电压采样电路 | 第55-56页 |
| 5.4.3 位置传感器接口电路 | 第56-57页 |
| 5.5 保护电路 | 第57-59页 |
| 5.6 功率电路 | 第59-60页 |
| 5.6.1 驱动隔离电路 | 第59-60页 |
| 5.6.2 主功率电路 | 第60页 |
| 5.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 验结果与分析 | 第61-72页 |
| 6.1 引言 | 第61页 |
| 6.2 霍尔位置传感器安装偏差修正 | 第61-63页 |
| 6.3 不同位置估算方法的对比实验 | 第63-69页 |
| 6.3.1 位置及转速观测实验波形 | 第63-64页 |
| 6.3.2 闭环稳态实验 | 第64-66页 |
| 6.3.3 负载变化动态实验 | 第66-67页 |
| 6.3.4 速度突变动态实验 | 第67-69页 |
| 6.4 不同转速提取结构对比 | 第69-70页 |
| 6.5 启动实验 | 第70-71页 |
| 6.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-73页 |
| 7.1 本文的主要工作 | 第72页 |
| 7.2 下一步工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的科研成果及获奖情况 | 第78页 |
