| 摘要 | 第4-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 主要符号表 | 第17-19页 |
| 第1章 绪论 | 第19-40页 |
| 1.1 课题的来源和意义 | 第19-20页 |
| 1.2 心血管钙化组织形成与治疗 | 第20-24页 |
| 1.2.1 心血管钙化组织形成过程 | 第20-21页 |
| 1.2.2 动脉钙化组织介入治疗 | 第21-23页 |
| 1.2.3 钙化组织旋磨治疗的必要性 | 第23-24页 |
| 1.3 旋磨术并发症及其诱因 | 第24-26页 |
| 1.4 旋磨术的国内外研究现状 | 第26-35页 |
| 1.4.1 旋磨术临床研究 | 第26-27页 |
| 1.4.2 旋磨装置研究 | 第27-30页 |
| 1.4.3 旋磨砂轮运动研究 | 第30-31页 |
| 1.4.4 磨削力研究 | 第31-32页 |
| 1.4.5 旋磨磨屑研究 | 第32-33页 |
| 1.4.6 旋磨热研究 | 第33-34页 |
| 1.4.7 已有研究的不足 | 第34-35页 |
| 1.5 论文研究目的、内容和框架 | 第35-39页 |
| 1.5.1 研究目的 | 第35页 |
| 1.5.2 研究内容 | 第35-36页 |
| 1.5.3 研究框架 | 第36-39页 |
| 1.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第2章 旋磨砂轮运动学研究 | 第40-53页 |
| 2.1 引言 | 第40页 |
| 2.2 旋磨实验平台 | 第40-44页 |
| 2.2.1 旋磨装置及其运动控制导轨 | 第40-42页 |
| 2.2.2 液体输送装置 | 第42-43页 |
| 2.2.3 钙化病变血管仿真模型 | 第43-44页 |
| 2.2.4 测量系统 | 第44页 |
| 2.3 旋磨砂轮运动测量结果 | 第44-46页 |
| 2.4 旋磨砂轮旋磨轨迹测量 | 第46-49页 |
| 2.5 旋磨砂轮差异切削 | 第49-51页 |
| 2.6 本章小结 | 第51-53页 |
| 第3章 血管内砂轮磨削力建模与实验研究 | 第53-84页 |
| 3.1 引言 | 第53-54页 |
| 3.2 光滑粒子动力学基本理论 | 第54-59页 |
| 3.2.1 核函数 | 第55-56页 |
| 3.2.2 核函数的选取 | 第56页 |
| 3.2.3 核函数近似表达 | 第56-57页 |
| 3.2.4 光滑长度选取 | 第57-58页 |
| 3.2.5 光滑粒子动力学仿真计算流程 | 第58-59页 |
| 3.3 旋磨砂轮受力分析 | 第59-60页 |
| 3.4 基于赫兹接触理论的砂轮碰撞力建模 | 第60-61页 |
| 3.5 基于多磨粒光滑粒子动力学磨削仿真的砂轮切削力建模 | 第61-75页 |
| 3.5.1 磨削深度测量 | 第62-65页 |
| 3.5.2 磨削弧长计算 | 第65-66页 |
| 3.5.3 磨粒形状和高度测量及多磨粒砂轮构建 | 第66-68页 |
| 3.5.4 工件模型和工件接触弧区形貌构建 | 第68-70页 |
| 3.5.5 牛皮质骨材料本构模型、损伤模型和状态方程 | 第70-73页 |
| 3.5.6 粒子间距确定 | 第73-74页 |
| 3.5.7 多磨粒仿真模型构建 | 第74-75页 |
| 3.6 磨削力实验设置 | 第75-76页 |
| 3.7 磨削力模型与实验结果 | 第76-80页 |
| 3.7.1 砂轮碰撞力模型结果 | 第76页 |
| 3.7.2 砂轮切削力模型结果 | 第76-79页 |
| 3.7.3 磨削力实验结果 | 第79-80页 |
| 3.7.4 磨削力模型与实验结果对比 | 第80页 |
| 3.8 磨削力控制策略与实验验证 | 第80-82页 |
| 3.9 本章小结 | 第82-84页 |
| 第4章 钙化组织砂轮旋磨成屑机理研究 | 第84-94页 |
| 4.1 引言 | 第84-85页 |
| 4.2 磨屑尺寸光滑粒子动力学仿真预测模型 | 第85-86页 |
| 4.2.1 单颗磨粒磨削仿真模型 | 第85页 |
| 4.2.2 磨屑尺寸定量计算模型 | 第85-86页 |
| 4.3 磨屑实验设置 | 第86-88页 |
| 4.4 磨屑实验和仿真结果讨论 | 第88-92页 |
| 4.4.1 磨屑形貌和尺寸的测量结果 | 第88-89页 |
| 4.4.2 磨削尺寸分布测量结果 | 第89-90页 |
| 4.4.3 光滑粒子动力学仿真结果与实验结果对比 | 第90-92页 |
| 4.5 小直径砂轮磨屑尺寸 | 第92-93页 |
| 4.6 本章小结 | 第93-94页 |
| 第5章 旋磨过程热分析 | 第94-121页 |
| 5.1 引言 | 第94-95页 |
| 5.2 钙化组织温度测量及反演计算 | 第95-102页 |
| 5.2.1 温度测量实验设置 | 第95-96页 |
| 5.2.2 旋磨过程热模型 | 第96-98页 |
| 5.2.3 热传递反演计算模型 | 第98-100页 |
| 5.2.4 实验测量结果 | 第100页 |
| 5.2.5 反演计算结果分析与讨论 | 第100-102页 |
| 5.3 导管温升测量 | 第102-107页 |
| 5.3.1 温度实验平台 | 第102-106页 |
| 5.3.2 实验设置和热电偶配置 | 第106-107页 |
| 5.4 导管热模型 | 第107-112页 |
| 5.4.1 导管产热解析模型 | 第107-110页 |
| 5.4.2 导管温度热传递反演计算 | 第110-111页 |
| 5.4.3 导管内生理盐水温度迭代求解 | 第111-112页 |
| 5.5 实验结果与讨论 | 第112-117页 |
| 5.5.1 弯曲对导管产热的影响 | 第112-113页 |
| 5.5.2 导管温升正交实验 | 第113-115页 |
| 5.5.3 热模型结果 | 第115-117页 |
| 5.6 旋磨温升控制策略 | 第117-119页 |
| 5.6.1 旋磨温度控制实验设置 | 第117-118页 |
| 5.6.2 旋磨温度控制结果 | 第118-119页 |
| 5.7 本章小结 | 第119-121页 |
| 第6章 结论与展望 | 第121-125页 |
| 6.1 主要结论 | 第121-123页 |
| 6.2 主要创新点 | 第123-124页 |
| 6.3 后续研究工作展望 | 第124-125页 |
| 参考文献 | 第125-134页 |
| 攻读学位期间参与的科研项目及所发表的学术论文 | 第134-136页 |
| 一、在学期间参与的科研项目 | 第134页 |
| 二、在学期间发表的学术论文 | 第134-136页 |
| 致谢 | 第136页 |