| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第16-30页 |
| 1.1 课题提出的目的和意义 | 第16-18页 |
| 1.2 数控机床误差建模方法国内外研究现状 | 第18-23页 |
| 1.2.1 五坐标机床结构分析 | 第18-19页 |
| 1.2.2 机床误差建模理论国内外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2.3 机床单项几何误差建模方法 | 第20-23页 |
| 1.3 数控机床误差检测技术及辨识方法国内外研究现状 | 第23-28页 |
| 1.3.1 单项几何误差直接检测法 | 第23页 |
| 1.3.2 机床几何误差间接检测法 | 第23-28页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第28-30页 |
| 第2章 基于多体系统理论的机床误差建模方法 | 第30-58页 |
| 2.1 多体系统理论概述 | 第30-38页 |
| 2.1.1 多体系统拓扑结构及低序体坐标系的建立 | 第30-31页 |
| 2.1.2 多体系统体间运动方程的建立 | 第31-36页 |
| 2.1.3 基于齐次矩阵的典型体位置关系描述方法 | 第36-38页 |
| 2.2 多轴数控机床几何误差分析 | 第38-42页 |
| 2.2.1 多轴数控机床几何误差影响因素分析 | 第38-39页 |
| 2.2.2 机床几何误差参数分析 | 第39-42页 |
| 2.3 基于多体系统理论的XKAS2525×60机床误差建模 | 第42-56页 |
| 2.3.1 XKAS2525×60机床结构及几何误差参数 | 第42-44页 |
| 2.3.2 XKAS2525×60机床拓扑结构及低序体阵列描述 | 第44-45页 |
| 2.3.3 XKAS2525×60机床运动学方程的建立 | 第45-49页 |
| 2.3.4 XKAS2525×60机床加工误差模型 | 第49-53页 |
| 2.3.5 XKAS2525×60机床平动轴刀具轨迹生成模型 | 第53-56页 |
| 2.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第3章 试件侧铣加工误差空间建模方法 | 第58-82页 |
| 3.1 试件侧铣加工误差空间模型 | 第58-61页 |
| 3.1.1 工件坐标系内刀心点相对位置关系推导 | 第58-59页 |
| 3.1.2 试件侧铣加工误差空间建模 | 第59-61页 |
| 3.2 基于回归分析的机床单项几何误差建模方法 | 第61-66页 |
| 3.2.1 机床单项几何误差回归模型 | 第61-63页 |
| 3.2.2 单项几何误差模型回归分析方法 | 第63-66页 |
| 3.3 机床几何误差测量及辨识方法 | 第66-79页 |
| 3.3.1 平动轴几何误差的测量及辨识 | 第66-69页 |
| 3.3.2 回转轴几何误差的测量及辨识 | 第69-79页 |
| 3.4 本章小结 | 第79-82页 |
| 第4章 S形试件几何特性及刀具路径优化方法 | 第82-104页 |
| 4.1 S形试件建模及几何参数分析 | 第83-91页 |
| 4.1.1 S形试件准线建模 | 第83-87页 |
| 4.1.2 S形曲面建模 | 第87-88页 |
| 4.1.3 S形曲面主要几何参数 | 第88-90页 |
| 4.1.4 S形曲面等距加厚建模方法 | 第90-91页 |
| 4.2 S形曲面几何特性及其对加工误差的影响 | 第91-95页 |
| 4.2.1 S形曲面曲率连续性对加工误差的影响 | 第91-92页 |
| 4.2.2 S形曲面扭曲对理论加工误差的影响 | 第92-95页 |
| 4.3 S形试件刀具路径优化及刀具轨迹生成方法 | 第95-102页 |
| 4.3.1 S形曲面刀具路径优化偏置方法 | 第95-97页 |
| 4.3.2 S形试件加工刀具轨迹生成方法 | 第97-102页 |
| 4.4 本章小结 | 第102-104页 |
| 第5章 基于全局灵敏度分析的试件局部敏感误差分析方法 | 第104-124页 |
| 5.1 蒙特卡罗方法和拟蒙特卡罗方法概述 | 第104-105页 |
| 5.2 数控机床加工误差模型灵敏度分析方法 | 第105-112页 |
| 5.2.1 Sobol全局灵敏度分析方法 | 第105-110页 |
| 5.2.2 Sobol灵敏度计算程序 | 第110页 |
| 5.2.3 数控机床加工误差模型灵敏度分析方法 | 第110-112页 |
| 5.3 S形试件局部加工误差敏感参数分析方法 | 第112-121页 |
| 5.4 本章小结 | 第121-124页 |
| 第6章 XKAS2525×60机床侧铣关键误差参数分析方法及实验研究 | 第124-156页 |
| 6.1 标准试件切削及误差检测实验 | 第124-128页 |
| 6.1.1 NAS试件切削及检测实验 | 第124-125页 |
| 6.1.2 S形试件切削及检测实验 | 第125-128页 |
| 6.2 机床几何误差检测及辨识实验 | 第128-136页 |
| 6.2.1 机床几何误差检测实验 | 第128-129页 |
| 6.2.2 平动轴单项几何误差辨识及模型回归计算 | 第129-133页 |
| 6.2.3 回转轴单项几何误差辨识及模型回归计算 | 第133-136页 |
| 6.3 基于试件误差空间形貌的机床关键几何误差参数分析方法 | 第136-153页 |
| 6.3.1 几何误差对S形试件误差空间形貌影响作用分析 | 第136-146页 |
| 6.3.2 影响S形试件加工误差的关键误差因素分析 | 第146-153页 |
| 6.4 本章小结 | 第153-156页 |
| 结论 | 第156-160页 |
| 参考文献 | 第160-174页 |
| 附录 | 第174-176页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术成果 | 第176-178页 |
| 致谢 | 第178页 |
