| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 五相电机驱动控制系统的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 五相电机容错控制策略的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 五相永磁同步电机及数学模型 | 第18-27页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 五相永磁同步电机结构 | 第18-20页 |
| 2.3 五相永磁同步电机的数学模型 | 第20-26页 |
| 2.3.1 自然坐标系下五相永磁同步电机数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3.2 坐标变换矩阵 | 第22-24页 |
| 2.3.3 旋转坐标系下五相永磁同步电机数学模型 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 五相永磁同步电机矢量控制研究 | 第27-45页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 五相永磁同步电机空间矢量调制技术(SVPWM) | 第27-34页 |
| 3.2.1 相邻最大两矢量SVPWM调制 | 第29-32页 |
| 3.2.2 相邻最近四矢量SVPWM调制 | 第32-34页 |
| 3.3 五相永磁同步电机驱动系统MATLAB/Simulink仿真模型 | 第34-37页 |
| 3.3.1 相邻最大两矢量SVPWM调制仿真结果分析 | 第35-36页 |
| 3.3.2 相邻最近四矢量SVPWM调制仿真结果分析 | 第36-37页 |
| 3.4 五相永磁同步电机SVPWM控制实验研究 | 第37-44页 |
| 3.4.1 五相永磁同步电机实验平台 | 第38-39页 |
| 3.4.2 五相永磁同步电机实验分析 | 第39-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 五相永磁同步电机逆变器开路故障检测方法的研究 | 第45-58页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 五相电机逆变器开路故障类型的研究 | 第45-48页 |
| 4.3 逆变器开路故障诊断方法的研究 | 第48-57页 |
| 4.3.1 电流归一化法 | 第48-52页 |
| 4.3.2 逆变器开路故障检测仿真模型 | 第52-54页 |
| 4.3.3 敏感性分析 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 五相永磁同步电机容错控制策略的研究 | 第58-77页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 容错运行状态调制方式分析 | 第58-61页 |
| 5.2.1 基于空间矢量SVPWM调制方式分析 | 第58-60页 |
| 5.2.2 基于有效作用时间的PWM调制方式分析 | 第60-61页 |
| 5.3 单相开路故障下五相永磁同步电机数学模型 | 第61-65页 |
| 5.4 故障后的解耦容错控制 | 第65-70页 |
| 5.5 五相永磁同步电机Maxwell/Simplorer联合仿真 | 第70-74页 |
| 5.5.1 联合仿真模型 | 第70-71页 |
| 5.5.2 电机在正常、故障以及容错状态下仿真分析 | 第71-74页 |
| 5.6 五永磁同步电机容错控制算法实验验证 | 第74-76页 |
| 5.7 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间参与的科研项目 | 第85页 |
| 在学期间发表论文 | 第85页 |
