| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 升沉补偿的分类及国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 升沉补偿系统的分类 | 第10-12页 |
| 1.2.2 升沉补偿系统的国内外研究现状 | 第12页 |
| 1.3 电液比例系统分类及国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 电液比例系统分类 | 第12-13页 |
| 1.3.2 电液比例系统国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 课题的来源、研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 基于电液比例技术的深海钻井升沉补偿系统设计 | 第15-33页 |
| 2.1 浮式钻井平台的升沉运动规律 | 第15-16页 |
| 2.2 钻柱质量计算 | 第16页 |
| 2.3 大钩允许位移与钻压变化量分析 | 第16-17页 |
| 2.4 升沉补偿负载分析 | 第17-18页 |
| 2.5 升沉补偿系统方案设计 | 第18-32页 |
| 2.5.1 主动升沉补偿系统设计 | 第18-21页 |
| 2.5.2 串联式半主动升沉补偿系统设计 | 第21-28页 |
| 2.5.3 并联式半主动升沉补偿系统设计 | 第28-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于电液比例技术的升沉补偿系统仿真分析 | 第33-44页 |
| 3.1 浮船式钻井平台钻柱升沉补偿控制系统仿真研究 | 第33-42页 |
| 3.1.1 基于Amesim的PID仿真 | 第33-37页 |
| 3.1.2 基于Amesim的模糊PID仿真 | 第37-42页 |
| 3.2 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 基于电液比例技术的升沉补偿系统模拟实验台的搭建 | 第44-56页 |
| 4.1 相似原理 | 第44-45页 |
| 4.2 实验台搭建 | 第45-55页 |
| 4.2.1 实验台原理图分析 | 第45-48页 |
| 4.2.2 实验台液压系统主要元件参数 | 第48-49页 |
| 4.2.3 计算机控制系统设计 | 第49-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于电液比例技术的主动升沉补偿系统实验研究 | 第56-66页 |
| 5.1 人机接口软件设计 | 第56-59页 |
| 5.2 PID 控制实验 | 第59-63页 |
| 5.2.1 缸位移预实验 | 第59-61页 |
| 5.2.2 非线性特性分析 | 第61-62页 |
| 5.2.3 PID实验研究 | 第62-63页 |
| 5.3 模糊PID实验研究 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
