| 摘要 | 第1-17页 |
| Abstract | 第17-21页 |
| 主要符号说明 | 第21-25页 |
| 第1章 绪论 | 第25-41页 |
| ·课题研究背景 | 第25-26页 |
| ·国内外的发展研究现状 | 第26-37页 |
| ·滚珠丝杠副的研究现状 | 第26-31页 |
| ·直线滚动导轨副的研究现状 | 第31-33页 |
| ·滚珠丝杠进给系统动态性能的研究现状 | 第33-37页 |
| ·本课题的理论和现实意义 | 第37-38页 |
| ·本课题拟解决的关键问题及主要研究内容 | 第38-39页 |
| ·论文结构 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第2章 滚珠丝杠副直线导轨进给单元的动力学模型 | 第41-50页 |
| ·滚珠丝杠副直线导轨进给单元 | 第41-42页 |
| ·滚珠丝杠副直线导轨进给单元的动力学模型 | 第42-45页 |
| ·结合面动力学模型 | 第42-43页 |
| ·滚珠丝杠副直线导轨进给单元的动力学模型 | 第43-45页 |
| ·滚珠丝杠副直线导轨进给单元的振动微分方程 | 第45-49页 |
| ·拉格朗日方程 | 第45-46页 |
| ·滚珠丝杠副直线导轨进给单元振动微分方程 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 滚珠丝杠进给系统变形及刚度特性分析 | 第50-73页 |
| ·Hertz接触理论 | 第50-52页 |
| ·单螺母滚珠丝杠副接触刚度分析计算 | 第52-57页 |
| ·接触载荷Q | 第52页 |
| ·单螺母丝杠副的轴向接触刚度 | 第52-53页 |
| ·单螺母滚珠丝杠副轴向接触刚度的影响因素分析 | 第53-57页 |
| ·轴向载荷对轴向接触刚度的影响 | 第53-54页 |
| ·接触角对轴向接触刚度的影响 | 第54-55页 |
| ·滚珠个数对轴向接触刚度的影响 | 第55-56页 |
| ·螺旋升角对轴向接触刚度的影响 | 第56页 |
| ·主曲率对轴向接触刚度的影响 | 第56-57页 |
| ·双螺母滚珠丝杠副轴向接触刚度分析计算 | 第57-64页 |
| ·双螺母预紧滚珠丝杠副的受力分析 | 第57-58页 |
| ·双螺母预紧滚珠丝杠副的变形分析 | 第58-61页 |
| ·双螺母滚珠丝杠副轴向接触刚度的影响因素分析 | 第61-64页 |
| ·轴向力对轴向接触刚度的影响 | 第61-62页 |
| ·预紧力对轴向接触刚度的影响 | 第62页 |
| ·接触角对轴向接触刚度的影响 | 第62-63页 |
| ·滚珠个数对轴向接触刚度的影响 | 第63页 |
| ·螺旋升角对轴向接触刚度的影响 | 第63-64页 |
| ·主曲率对轴向接触刚度的影响 | 第64页 |
| ·单双螺母滚珠丝杠副轴向接触刚度的影响因素对比分析 | 第64-67页 |
| ·轴向力对轴向接触刚度的影响 | 第65页 |
| ·滚珠个数对轴向接触刚度的影响 | 第65-66页 |
| ·接触角对轴向接触刚度的影响 | 第66页 |
| ·主曲率对轴向接触刚度的影响 | 第66-67页 |
| ·螺旋升角对轴向接触刚度的影响 | 第67页 |
| ·丝杠的轴向拉压扭转变形及刚度 | 第67-70页 |
| ·丝杠的轴向变形及刚度 | 第67-68页 |
| ·丝杠的扭转变形及刚度 | 第68-70页 |
| ·支承轴承的轴向变形及刚度 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第4章 直线滚动导轨副的变形及刚度分析 | 第73-82页 |
| ·现有直线滚动导轨副接触刚度计算模型存在的主要问题 | 第73页 |
| ·直线滚动导轨副的受力分析 | 第73-74页 |
| ·直线滚动导轨副的变形分析 | 第74-78页 |
| ·实例计算 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 滚珠丝杠副直线导轨进给单元动态特性的试验研究 | 第82-95页 |
| ·滚珠丝杠副直线导轨进给单元模态试验 | 第82-88页 |
| ·试验装置 | 第82页 |
| ·试验准备 | 第82-84页 |
| ·试验过程 | 第84-86页 |
| ·模态分析 | 第86-88页 |
| ·试验结果与分析 | 第88-93页 |
| ·轴向模态 | 第88-89页 |
| ·垂直模态 | 第89-91页 |
| ·水平模态 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 第6章 滚珠丝杠副直线导轨进给单元的模态分析 | 第95-126页 |
| ·滚珠丝杠振型函数 | 第95-107页 |
| ·丝杠轴向振动的频率方程和振型函数 | 第95-99页 |
| ·丝杠扭转振动的频率方程和振型函数 | 第99-102页 |
| ·丝杠横向振动的频率方程和振型函数 | 第102-106页 |
| ·振型函数的正则化 | 第106-107页 |
| ·滚珠丝杠进给单元有限元模态分析 | 第107-124页 |
| ·滚珠丝杠副直线导轨进给单元有限元建模 | 第107-110页 |
| ·模态分析方法 | 第110页 |
| ·加载及求解 | 第110-111页 |
| ·模态分析结果 | 第111-124页 |
| ·薄弱环节分析及改进 | 第124-125页 |
| ·本章小结 | 第125-126页 |
| 第7章 结论与展望 | 第126-129页 |
| ·全文总结 | 第126-128页 |
| ·工作展望 | 第128-129页 |
| 附录Ⅰ | 第129-133页 |
| 附录Ⅱ | 第133-135页 |
| 参考文献 | 第135-144页 |
| 致谢 | 第144-145页 |
| 攻读博士学位期间发表论文、参与课题及获得奖励 | 第145-147页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第145-146页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第146-147页 |
| 英文论文 | 第147-170页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第170页 |
