| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题的来源 | 第12页 |
| 1.2 课题背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外微重力环境模拟技术研究现状及发展趋势 | 第13-18页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 重力卸载装置的方案设计及对比 | 第20-38页 |
| 2.1 太阳翼简介 | 第20-23页 |
| 2.1.1 太阳翼结构介绍 | 第20-21页 |
| 2.1.2 太阳翼侧板的展开过程及状态描述 | 第21-22页 |
| 2.1.3 重力卸载装置的要求 | 第22-23页 |
| 2.2 电机跟随方案 | 第23-27页 |
| 2.3 双杆-齿轮跟随方案 | 第27-31页 |
| 2.4 单杆-滑轮跟随方案 | 第31-35页 |
| 2.5 重力卸载装置方案对比 | 第35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-38页 |
| 第3章 重力卸载装置的结构设计 | 第38-68页 |
| 3.1 装置设计的要求 | 第38-39页 |
| 3.1.1 装置的功能要求 | 第38页 |
| 3.1.2 装置的性能要求 | 第38-39页 |
| 3.2 侧板吊挂组件的结构设计 | 第39-46页 |
| 3.2.1 侧板吊竿组件的设计难点 | 第39页 |
| 3.2.2 侧板吊竿组件的结构设计 | 第39-40页 |
| 3.2.3 侧板吊挂梁组件的设计 | 第40-43页 |
| 3.2.4 侧板吊挂梁组件力学校核 | 第43-46页 |
| 3.3 翻转梁机构的结构设计 | 第46-64页 |
| 3.3.1 翻转梁机构的设计的难点 | 第46-47页 |
| 3.3.2 滑轮组件的结构设计 | 第47-51页 |
| 3.3.3 翻转梁结构的设计 | 第51-52页 |
| 3.3.4 翻转梁加强钢丝绳的选择 | 第52-54页 |
| 3.3.5 翻转梁结构的力学分析 | 第54-62页 |
| 3.3.6 翻转梁结构静力学仿真分析 | 第62-64页 |
| 3.4 中外板吊挂组件的结构设计 | 第64-66页 |
| 3.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第4章 重力卸载装置的仿真分析及优化 | 第68-84页 |
| 4.1 模型的建立 | 第68-71页 |
| 4.1.1 太阳翼模型的建立 | 第69-70页 |
| 4.1.2 重力卸载装置和整体模型的建立 | 第70-71页 |
| 4.2 添加运动副约束 | 第71-73页 |
| 4.3 添加驱动 | 第73页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第73-77页 |
| 4.5 装置模型结构的优化 | 第77-82页 |
| 4.5.1 张力恒定性影响因素分析及优化 | 第77-81页 |
| 4.5.2 优化结果分析 | 第81-82页 |
| 4.6 本章小结 | 第82-84页 |
| 第5章 太阳翼地面展开试验系统的搭建与性能测试 | 第84-100页 |
| 5.1 太阳翼地面展开试验系统的搭建 | 第84-88页 |
| 5.1.1 重力卸载装置关键零件的加工制作 | 第84-85页 |
| 5.1.2 重力卸载装置的装配 | 第85-87页 |
| 5.1.3 太阳翼地面展开试验系统的搭建 | 第87-88页 |
| 5.2 系统搭建中翻转梁两侧不平衡问题的分析及解决 | 第88-91页 |
| 5.3 重力卸载装置性能测试实验 | 第91-99页 |
| 5.3.1 展开顺畅性测试实验 | 第92-93页 |
| 5.3.2 侧板总吊挂钢丝绳铅垂性测试实验 | 第93-96页 |
| 5.3.3 侧板总吊挂钢丝绳张力恒定性测试实验 | 第96-99页 |
| 5.4 本章小结 | 第99-100页 |
| 第6章 结论与展望 | 第100-102页 |
| 6.1 结论 | 第100-101页 |
| 6.2 展望 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-106页 |
| 致谢 | 第106-108页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第108页 |