| 本文主要的创新点 | 第5-9页 |
| 摘要 | 第9-11页 |
| Abstract | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 研究的目的与意义 | 第13-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-25页 |
| 1.2.1 LiDAR点云精度评估 | 第16-17页 |
| 1.2.2 LiDAR点云辅助的影像区域网构建 | 第17-19页 |
| 1.2.3 LiDAR点云与影像配准方法 | 第19-25页 |
| 1.3 研究目标和内容 | 第25-27页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第25-26页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第26-27页 |
| 1.4 本文的组织与安排 | 第27-29页 |
| 第二章 LiDAR点云精度评定与数据组织 | 第29-39页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 LiDAR点云的精度评价 | 第29-34页 |
| 2.2.1 LiDAR系统概述 | 第29-31页 |
| 2.2.2 LiDAR点云误差来源分析 | 第31-32页 |
| 2.2.3 LiDAR点云的精度评价方法 | 第32-33页 |
| 2.2.4 LiDAR点云的精度评价实验 | 第33-34页 |
| 2.3 海量LiDAR点云的索引构建及空间最邻近搜索 | 第34-38页 |
| 2.3.1 KD树索引 | 第35-36页 |
| 2.3.2 八叉树索引 | 第36-37页 |
| 2.3.3 网格森林索引 | 第37-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 LiDAR点云辅助的影像区域网构建 | 第39-64页 |
| 3.1 引言 | 第39-40页 |
| 3.2 影像邻接关系矩阵估计 | 第40-46页 |
| 3.2.1 基于影像内容的邻接矩阵估计 | 第40-43页 |
| 3.2.2 LiDAR点云辅助的邻接矩阵估计 | 第43-44页 |
| 3.2.3 邻接矩阵估计对比试验 | 第44-46页 |
| 3.3 空间关系验证 | 第46-57页 |
| 3.3.1 基础矩阵及其性质 | 第48-49页 |
| 3.3.2 基础矩阵稳健估计方法 | 第49-52页 |
| 3.3.3 LiDAR点云辅助的空间关系验证 | 第52-56页 |
| 3.3.4 空间关系验证对比试验 | 第56-57页 |
| 3.4 影像区域网构建 | 第57-61页 |
| 3.4.1 增量式影像区域网构建流程 | 第57-59页 |
| 3.4.2 影像POS观测作为初值的区域网构建 | 第59-61页 |
| 3.5 对比试验和结果分析 | 第61-63页 |
| 3.5.1 实验数据 | 第61-62页 |
| 3.5.2 实验结果 | 第62-63页 |
| 3.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 LiDAR点云控制的影像区域网绝对定向 | 第64-87页 |
| 4.1 引言 | 第64-65页 |
| 4.2 刚性变换估计 | 第65-76页 |
| 4.2.1 基于ICP方法的刚性变换估计 | 第65-69页 |
| 4.2.2 基于ICL方法的刚性变换估计 | 第69-76页 |
| 4.3 非刚性变换估计 | 第76-85页 |
| 4.3.1 光束法平差 | 第76-81页 |
| 4.3.2 点-点距离约束的光束法平差 | 第81-83页 |
| 4.3.3 点-线距离约束的光束法平差 | 第83-85页 |
| 4.4 刚性方法与非刚性方法的交替求解 | 第85页 |
| 4.5 本章小结 | 第85-87页 |
| 第五章 绝对定向实验结果与分析 | 第87-100页 |
| 5.1 实验数据介绍 | 第87-88页 |
| 5.2 可视化定性分析 | 第88-90页 |
| 5.3 平差的精度分析 | 第90-97页 |
| 5.3.1 LiDAR点云控制的倾斜影像平差精度分析 | 第90-93页 |
| 5.3.2 人工外业量测控制点与LiDAR点云控制对比 | 第93-94页 |
| 5.3.3 线特征对绝对定向精度的影响分析 | 第94-97页 |
| 5.4 GPS精度对平差精度和收敛性的影响分析 | 第97-98页 |
| 5.5 收敛速度分析 | 第98-99页 |
| 5.6 算法适用性分析 | 第99-100页 |
| 第六章 总结与展望 | 第100-103页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第100-101页 |
| 6.2 主要创新与贡献 | 第101-102页 |
| 6.3 进一步工作展望 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-110页 |
| 攻读博士期间发表的科研成果目录 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111页 |
