| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.1.1 道路安全面临的的问题 | 第13页 |
| 1.1.2 道路工程的特点和采用车辆动力学的优势 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 道路安全评价的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 车辆动力学与道路安全的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 研究内容以及技术路线 | 第19-22页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第19-21页 |
| 1.3.2 研究的技术路线 | 第21-22页 |
| 第二章 车辆动力学仿真建模 | 第22-39页 |
| 2.1 概述 | 第22-23页 |
| 2.2 基于CarSim仿真模型的建立 | 第23-26页 |
| 2.2.1 Carsim仿真模拟软件介绍 | 第23-24页 |
| 2.2.2 CarSim建模过程 | 第24-26页 |
| 2.3 基于Matlab\Simulink仿真模型的建立 | 第26-33页 |
| 2.3.1 道路模型 | 第26-27页 |
| 2.3.2 整车模型 | 第27-29页 |
| 2.3.3 轮胎模型 | 第29-33页 |
| 2.3.3.1 轮胎纵向力和侧向力计算 | 第30-31页 |
| 2.3.3.2 轮胎垂直力计算 | 第31-33页 |
| 2.3.4 驾驶员模型 | 第33页 |
| 2.4 CarSim和Matlab\Simulink车辆动力学仿真分析 | 第33-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 单车车辆动力学分析的道路交通安全事故预测方法 | 第39-57页 |
| 3.1 道路事故数据的整理 | 第40-42页 |
| 3.2 人-车-路闭环仿真 | 第42-43页 |
| 3.3 建立基于车辆动力学变量的道路事故回归模型 | 第43-52页 |
| 3.3.1 车辆动力学变量与道路事故率之间的相关性分析 | 第44-46页 |
| 3.3.2 车辆动力学变量与道路事故率的回归分析 | 第46-52页 |
| 3.3.2.1 轿车车辆动力学变量与道路事故率之间的回归分析 | 第47-49页 |
| 3.3.2.2 运动型多用途汽车(SUV)车辆动力学变量与道路事故率之间的回归分析 | 第49-52页 |
| 3.4 回归模型的优化 | 第52-55页 |
| 3.4.1 轿车回归模型的优化 | 第52-54页 |
| 3.4.2 运动型多用途汽车(SUV)回归模型的优化 | 第54-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 道路因素和车辆动力学变量对单车行车安全的影响分析 | 第57-80页 |
| 4.1 道路因素与道路事故率之间的相关性分析 | 第57-59页 |
| 4.1.1 道路因素与轿车道路事故率相关性分析 | 第58页 |
| 4.1.2 道路因素与运动型多用途汽车(SUV)道路事故率相关性分析 | 第58-59页 |
| 4.2 道路因素与道路事故率的回归模型 | 第59-65页 |
| 4.2.1 道路因素与轿车道路事故率回归分析 | 第59-61页 |
| 4.2.2 道路因素与运动型多用途汽车(SUV)道路事故率回归分析 | 第61-65页 |
| 4.3 考虑道路因素相互作用与道路事故率的回归分析 | 第65-68页 |
| 4.3.1 轿车考虑道路因素相互作用与道路事故率的回归分析 | 第65-66页 |
| 4.3.2 运动型多用途汽车(SUV)考虑道路因素相互作用与道路事故率的回归分析 | 第66-68页 |
| 4.4 考虑道路因素和车辆动力学变量的道路事故率回归模型 | 第68-72页 |
| 4.4.1 轿车考虑道路因素和车辆动力学变量与道路事故率的回归分析 | 第68-70页 |
| 4.4.2 运动型多用途汽车(SUV)道路因素和车辆动力学变量与道路事故率的回归分析 | 第70-72页 |
| 4.5 道路因素对于车辆动力学响应的影响 | 第72-78页 |
| 4.5.1 道路超高对于车辆动力学响应的影响 | 第72-74页 |
| 4.5.2 道路坡度对于车辆动力学响应的影响 | 第74-75页 |
| 4.5.3 道路曲线半径对于车辆动力学响应的影响 | 第75-77页 |
| 4.5.4 道路转角对于车辆动力学响应的影响 | 第77-78页 |
| 4.6 本章小结 | 第78-80页 |
| 第五章 结论与展望 | 第80-82页 |
| 5.1 结论 | 第80-81页 |
| 5.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 附录 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第89页 |
