| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.3.1 运动目标检测与分割 | 第10-12页 |
| 1.3.2 水面运动目标分割与提取 | 第12-13页 |
| 1.3.3 运动目标跟踪 | 第13-16页 |
| 1.3.4 多摄像头跟踪技术 | 第16-17页 |
| 1.4 跟踪系统总体框架设计 | 第17-18页 |
| 1.5 研究内容及论文安排 | 第18-21页 |
| 第2章 摄像头及三维场景标定 | 第21-33页 |
| 2.1 摄像头内参数标定 | 第21-24页 |
| 2.2 三维场景测距样本获取 | 第24-26页 |
| 2.3 基于测距矩阵的三维场景初始标定 | 第26-28页 |
| 2.3.1 初始坐标系建立及标志点坐标估计 | 第26-27页 |
| 2.3.2 由初始坐标系到实际坐标系的转换 | 第27-28页 |
| 2.4 摄像头外参数的初始标定 | 第28-29页 |
| 2.5 基于IEKF的三维场景及摄像头外参数精确标定 | 第29-32页 |
| 2.5.1 迭代扩展卡尔曼滤波器 | 第29-31页 |
| 2.5.2 基于多种约束的摄像头外参数及场景标定 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 水面竞赛运动员的检测与提取 | 第33-43页 |
| 3.1 水面运动区域分割 | 第34-36页 |
| 3.2 运动区域中水面的提取 | 第36-38页 |
| 3.3 复杂水面背景下运动员目标提取 | 第38-39页 |
| 3.4 实验及结果分析 | 第39-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 三维跟踪算法设计 | 第43-48页 |
| 4.1 跟踪系统动力学建模 | 第43-44页 |
| 4.2 卡尔曼滤波器的自启动 | 第44-45页 |
| 4.3 基于卡尔曼滤波器的跟踪算法设计 | 第45-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 实验与结果分析 | 第48-54页 |
| 5.1 实验一：湍流河面 | 第48-51页 |
| 5.2 实验二：平缓河面 | 第51-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 总结 | 第54-55页 |
| 6.2 展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61页 |