| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 发展历史与研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 康复机器人的发展历史与研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 软件康复训练系统的发展历史与研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文研究内容与结构安排 | 第12-15页 |
| 1.3.1 论文研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 基于Kinect的上肢康复训练系统设计 | 第15-25页 |
| 2.1 用户需求分析 | 第15-16页 |
| 2.2 系统架构模型设计 | 第16-17页 |
| 2.3 系统功能设定 | 第17-19页 |
| 2.3.1 PC端康复软件功能设定 | 第17-18页 |
| 2.3.2 训练数据管理系统功能设定 | 第18-19页 |
| 2.4 系统技术方案研究 | 第19-24页 |
| 2.4.1 运动数据采集技术选型方案研究 | 第19-20页 |
| 2.4.2 PC端软件技术选型方案研究 | 第20-21页 |
| 2.4.3 数据库选型方案研究 | 第21页 |
| 2.4.4 训练数据管理系统技术选型方案研究 | 第21-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于Kinect的运动匹配与三维仿真技术研究 | 第25-41页 |
| 3.1 基于骨骼信息的上肢运动特征提取 | 第25-26页 |
| 3.2 静态姿势匹配 | 第26页 |
| 3.3 基于DTW算法的动作匹配技术 | 第26-33页 |
| 3.3.1 主流的识别算法 | 第27-28页 |
| 3.3.2 基于DTW的动作匹配算法 | 第28-32页 |
| 3.3.3 改进的DTW算法 | 第32-33页 |
| 3.4 基于骨骼特征的运动三维仿真技术 | 第33-39页 |
| 3.4.1 三维人体模型 | 第33-35页 |
| 3.4.2 三维模型驱动方式 | 第35-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 PC端康复软件的开发 | 第41-59页 |
| 4.1 软件开发环境与项目结构 | 第41-42页 |
| 4.2 软件模块与数据流 | 第42页 |
| 4.3 软件的设计与实现 | 第42-53页 |
| 4.3.1 数据采集模块与姿势特征计算模块的设计与实现 | 第42-45页 |
| 4.3.2 康复训练模块的设计与实现 | 第45-48页 |
| 4.3.3 康复游戏模块的设计与实现 | 第48-49页 |
| 4.3.4 三维仿真模块的设计与实现 | 第49-52页 |
| 4.3.5 姿势动作录入模块的设计与实现 | 第52-53页 |
| 4.4 软件功能测试 | 第53-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 基于SSM框架的训练数据管理系统开发 | 第59-79页 |
| 5.1 系统数据库 | 第59-64页 |
| 5.1.1 数据表的设计 | 第59-62页 |
| 5.1.2 数据表的关联关系 | 第62-64页 |
| 5.2 系统开发环境与项目结构 | 第64-66页 |
| 5.3 系统的设计与实现 | 第66-69页 |
| 5.3.1 登录与权限功能的设计与实现 | 第66-67页 |
| 5.3.2 数据管理功能的设计与实现 | 第67-69页 |
| 5.4 系统测试 | 第69-78页 |
| 5.4.1 系统测试环境 | 第69-70页 |
| 5.4.2 系统功能测试 | 第70-77页 |
| 5.4.3 系统性能测试 | 第77-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |