液压AGC系统多级混合建模方法及控制性能研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 液压AGC研究现状及分析 | 第12-13页 |
| 1.2.2 混合建模方法研究现状及分析 | 第13-14页 |
| 1.2.3 参数辨识方法研究现状及分析 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 液压AGC系统多级混合建模 | 第17-29页 |
| 2.1 液压AGC系统介绍 | 第17-20页 |
| 2.1.1 液压AGC系统结构体系 | 第17-18页 |
| 2.1.2 液压AGC系统控制闭环 | 第18-19页 |
| 2.1.3 液压AGC压下系统原理图 | 第19-20页 |
| 2.2 基本元件数学模型 | 第20-25页 |
| 2.2.1 三通阀控非对称缸数学模型 | 第20-23页 |
| 2.2.2 轧机负载数学模型 | 第23-24页 |
| 2.2.3 控制器数学模型 | 第24-25页 |
| 2.2.4 伺服放大器数学模型 | 第25页 |
| 2.2.5 传感器数学模型 | 第25页 |
| 2.3 液压AGC系统新旧建模流程对比 | 第25-28页 |
| 2.3.1 传统多学科建模 | 第25-26页 |
| 2.3.2 新型多级混合建模 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 液压缸快速压下建模及参数辨识 | 第29-44页 |
| 3.1 空载快速压下过程模型 | 第29-31页 |
| 3.1.1 状态空间方程推导 | 第29-30页 |
| 3.1.2 非线性模型框图 | 第30-31页 |
| 3.2 关键参数分析 | 第31-36页 |
| 3.2.1 仿真模型及参数设置 | 第31-32页 |
| 3.2.2 粘性阻尼影响 | 第32-33页 |
| 3.2.3 油液体积弹性模量影响 | 第33-35页 |
| 3.2.4 液压缸内泄漏影响 | 第35-36页 |
| 3.3 不确定参数辨识 | 第36-43页 |
| 3.3.1 智能优化算法 | 第36-39页 |
| 3.3.2 基于ODE参数辨识 | 第39-40页 |
| 3.3.3 参数辨识结果分析 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 空载缓慢压靠建模及参数辨识 | 第44-58页 |
| 4.1 空载缓慢压靠过程模型 | 第44-45页 |
| 4.1.1 状态空间方程推导 | 第44-45页 |
| 4.1.2 非线性模型框图 | 第45页 |
| 4.2 摩擦特性分析 | 第45-49页 |
| 4.2.1 非线性摩擦对系统的影响 | 第45-46页 |
| 4.2.2 摩擦模型的选取 | 第46-47页 |
| 4.2.3 LuGre摩擦模型 | 第47-49页 |
| 4.3 摩擦参数辨识及刚度系数确定 | 第49-56页 |
| 4.3.1 实验数据采集 | 第49-51页 |
| 4.3.2 LuGre模型参数辨识 | 第51-54页 |
| 4.3.3 LuGre模型参数分析 | 第54-56页 |
| 4.4 非线性刚度特性分析 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 液压AGC系统控制性能研究及实验验证 | 第58-74页 |
| 5.1 系统控制性能研究 | 第58-62页 |
| 5.1.1 完整仿真模型 | 第58页 |
| 5.1.2 PID控制参数优化 | 第58-62页 |
| 5.2 液压AGC实验系统 | 第62-64页 |
| 5.2.1 实验设备介绍 | 第62-63页 |
| 5.2.2 数据采集系统介绍 | 第63-64页 |
| 5.3 实验数据采集及模型验证 | 第64-73页 |
| 5.3.1 基本工况数据采集 | 第64-66页 |
| 5.3.2 压靠测试实验 | 第66-68页 |
| 5.3.3 模型验证 | 第68-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
