| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题的提出意义 | 第8-9页 |
| 1.2 数控机床误差补偿技术的国内外研究进展 | 第9-15页 |
| 1.2.1 误差建模 | 第9-10页 |
| 1.2.2 误差检定 | 第10-15页 |
| 1.3 课题工作内容和章节安排 | 第15-18页 |
| 第2章 多轴数控机床和平动轴几何误差建模分析 | 第18-30页 |
| 2.1 | 第18-22页 |
| 2.1.1 数控机床分类 | 第18-19页 |
| 2.1.2 数控机床误差分析 | 第19-22页 |
| 2.2 多体系统误差建模方法 | 第22-28页 |
| 2.2.1 多体系统理论 | 第22页 |
| 2.2.2 拓扑结构及其低序体阵列描述方法 | 第22-24页 |
| 2.2.3 特征矩阵变换 | 第24-27页 |
| 2.2.4 建模步骤 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 多轴数控机床平动轴几何误差的建模与检定 | 第30-48页 |
| 3.1 基于复合式基准件的几何误差测量系统 | 第30-35页 |
| 3.1.1 测量系统构成 | 第30-34页 |
| 3.1.2 机床几何误差的测量 | 第34-35页 |
| 3.2 三轴数控机床平动轴几何误差建模 | 第35-42页 |
| 3.2.1 坐标系的建立 | 第35-37页 |
| 3.2.2 误差模型的建立 | 第37-40页 |
| 3.2.3 基准件坐标系转换关系标定 | 第40-42页 |
| 3.3 三轴数控机床平动轴几何误差辨识 | 第42-46页 |
| 3.3.1 辨识建模准备 | 第42-43页 |
| 3.3.2 分步辨识法 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 多轴数控机床转台定位误差的检定 | 第48-56页 |
| 4.1 测量系统结构设计 | 第48-50页 |
| 4.2 基准件上光斑位置矢量几何关系 | 第50-51页 |
| 4.3 测量系统工作原理 | 第51-54页 |
| 4.3.1 光学自由曲面基准件设计 | 第52-53页 |
| 4.3.2 光学测头工作原理 | 第53-54页 |
| 4.4 测量模型总结 | 第54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 测量系统搭建和实验验证 | 第56-74页 |
| 5.1 FXYZ型三轴机床几何误差辨识模型仿真实验 | 第56-60页 |
| 5.1.1 综合三维位移误差的设定(dx,dy,dz) | 第57-58页 |
| 5.1.2 角度误差仿真辨识 | 第58-59页 |
| 5.1.3 线性误差仿真辨识 | 第59-60页 |
| 5.2 多轴数控机床转台C轴定位误差检定 | 第60-63页 |
| 5.2.1 光学测头模型标定实验 | 第60-61页 |
| 5.2.2 分辨率 | 第61-62页 |
| 5.2.3 精度验证实验 | 第62-63页 |
| 5.2.4 转台转角测量系统测量重复性 | 第63页 |
| 5.3 YXFZ型三轴机床几何误差辨识实验 | 第63-72页 |
| 5.3.1 测量系统精度测试实验 | 第63-66页 |
| 5.3.2 模型建立 | 第66-67页 |
| 5.3.3 实验步骤 | 第67-68页 |
| 5.3.4 实验结果 | 第68-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 工作总结 | 第74页 |
| 6.2 课题展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |