混合动力汽车控制策略研究及硬件在环仿真
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 混合动力汽车 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第12-18页 |
| 1.3.1 国内外混合动力汽车发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 硬件在环仿真现状 | 第14-16页 |
| 1.3.3 能量管理策略研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 2 单轴并联式混合动力汽车建模 | 第20-30页 |
| 2.1 本章引论 | 第20-21页 |
| 2.2 单轴并联式汽车主要部件建模 | 第21-29页 |
| 2.2.1 发动机 | 第21-22页 |
| 2.2.2 电机模型 | 第22-23页 |
| 2.2.3 电池模型 | 第23-24页 |
| 2.2.4 离合器模型 | 第24-25页 |
| 2.2.5 变速器模型 | 第25-27页 |
| 2.2.6 驾驶员模型 | 第27-28页 |
| 2.2.7 汽车运动模型 | 第28-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 模糊逻辑控制策略研究及仿真分析 | 第30-42页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 控制策略设计 | 第31-33页 |
| 3.2.1 需求扭矩计算 | 第31-32页 |
| 3.2.2 工作模式切换分析 | 第32-33页 |
| 3.2.3 转矩分配策略 | 第33页 |
| 3.2.4 制动能量回收策略 | 第33页 |
| 3.3 模糊逻辑控制策略设计 | 第33-38页 |
| 3.3.1 模糊逻辑控制策略 | 第34页 |
| 3.3.2 模糊逻辑原理 | 第34-35页 |
| 3.3.3 模糊转矩控制器设计 | 第35-36页 |
| 3.3.4 输入输出和隶属度函数 | 第36-37页 |
| 3.3.5 模糊控制规则 | 第37-38页 |
| 3.5 控制系统建模 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小节 | 第40-42页 |
| 4 仿真分析 | 第42-52页 |
| 4.1 车速从0加速到100km/h的仿真 | 第42-44页 |
| 4.2 车速为60km/h恒速巡航仿真 | 第44-45页 |
| 4.3 FTP72循环工况仿真 | 第45-48页 |
| 4.4 US06高速工况仿真 | 第48-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 硬件在环仿真平台搭建及实验 | 第52-66页 |
| 5.1 硬件在环仿真整体架构 | 第52-57页 |
| 5.1.1 硬件系统 | 第53-54页 |
| 5.1.2 RTPC实时处理机 | 第54页 |
| 5.1.3 CAN通信通道CAN卡 | 第54-55页 |
| 5.1.4 模拟I/O通道 | 第55页 |
| 5.1.5 数字I/O通道 | 第55-56页 |
| 5.1.6 整车控制器 | 第56-57页 |
| 5.2 软件系统架构 | 第57-60页 |
| 5.2.1 添加模型并关联硬件 | 第58-59页 |
| 5.2.2 系统集成并编译下载 | 第59-60页 |
| 5.3 混合动力系统硬件在环实验分析 | 第60-63页 |
| 5.3.1 典型工况仿真 | 第60-61页 |
| 5.3.2 工况分析 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
