精密装配中微小零件的定位不确定性研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究背景和来源 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-15页 |
| 1.2.1 微小零件精密装配的研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.2 定位不确定性的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的研究目的及主要内容 | 第15-17页 |
| 2 定位不确定性的理论基础 | 第17-26页 |
| 2.1 线段的定位不确定性模型 | 第17-19页 |
| 2.2 平面点的定位不确定性模型 | 第19-25页 |
| 2.2.1 误差曲线 | 第20-22页 |
| 2.2.2 误差曲线与误差椭圆 | 第22-24页 |
| 2.2.3 误差椭圆的计算 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 定位不确定性的来源 | 第26-45页 |
| 3.1 各模块误差分析及其补偿模型 | 第26-32页 |
| 3.1.1 各模块误差分析 | 第26-27页 |
| 3.1.2 误差补偿模型 | 第27-32页 |
| 3.2 误差模型参数标定及不确定性分析 | 第32-38页 |
| 3.2.1 像素尺寸标定 | 第32-34页 |
| 3.2.2 视觉测量坐标系的标定 | 第34-37页 |
| 3.2.3 装配作业坐标系的标定 | 第37-38页 |
| 3.3 其他误差分析 | 第38-44页 |
| 3.3.1 滑台运动误差分析 | 第39-42页 |
| 3.3.2 粘附力对定位不确定性的影响 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 零件定位不确定性的实验研究 | 第45-60页 |
| 4.1 实验对象介绍 | 第45-49页 |
| 4.1.1 设备整体结构 | 第45-47页 |
| 4.1.2 设备控制模块 | 第47-49页 |
| 4.2 实验过程 | 第49-53页 |
| 4.2.1 试验目的及方法 | 第49-51页 |
| 4.2.2 实验流程及控制软件 | 第51-53页 |
| 4.3 接触状态对不确定性的影响 | 第53-56页 |
| 4.3.1 接触时间对不确定性的影响 | 第53-55页 |
| 4.3.2 接触力对不确定性的影响 | 第55-56页 |
| 4.4 滑台运动速度对不确定性的影响 | 第56-58页 |
| 4.5 环境湿度对不确定性的影响 | 第58-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
