基于双线阵相机的接触网几何参数检测方法及系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第18-19页 |
| 第2章 基础理论和技术 | 第19-31页 |
| 2.1 线阵相机 | 第19-21页 |
| 2.1.1 CCD元件 | 第19页 |
| 2.1.2 模数转换器 | 第19-20页 |
| 2.1.3 数据传输 | 第20-21页 |
| 2.2 摄像机成像模型 | 第21-25页 |
| 2.2.1 线性模型 | 第21-24页 |
| 2.2.2 非线性模型 | 第24-25页 |
| 2.3 数据预估与拟合方法 | 第25-30页 |
| 2.3.1 RANSAC算法 | 第25-27页 |
| 2.3.2 最小二乘法 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 一种基于双线阵相机的检测方法 | 第31-45页 |
| 3.1 接触网与接触网的主要几何参数 | 第31-32页 |
| 3.2 接触网几何参数检测的常用方法 | 第32-36页 |
| 3.2.1 双目立体视觉检测方法 | 第32-34页 |
| 3.2.2 基于激光雷达的检测方法 | 第34-35页 |
| 3.2.3 接触网吊弦位置处检测对比 | 第35-36页 |
| 3.3 一种基于双线阵相机的检测方法 | 第36-42页 |
| 3.3.1 检测原理 | 第36-38页 |
| 3.3.2 数据分析 | 第38-41页 |
| 3.3.3 标定问题 | 第41-42页 |
| 3.4 系统组成 | 第42-43页 |
| 3.5 系统结构 | 第43-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 接触网检测系统的设计与实现 | 第45-62页 |
| 4.1 硬件结构 | 第45-46页 |
| 4.2 线阵相机起始角度标定 | 第46-47页 |
| 4.3 线阵相机常用数据处理算法 | 第47-51页 |
| 4.4 接触线像素位置提取算法 | 第51-54页 |
| 4.4.1 RANSAC算法拟合直线 | 第51-53页 |
| 4.4.2 求重心确定像素位置 | 第53-54页 |
| 4.5 接触线几何参数分析算法的实现 | 第54-55页 |
| 4.6 软件系统的设计与实现 | 第55-61页 |
| 4.6.1 现场检测软件 | 第56-58页 |
| 4.6.2 后期处理软件 | 第58-59页 |
| 4.6.3 起始角度标定软件 | 第59-61页 |
| 4.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 系统测试 | 第62-69页 |
| 5.1 系统测试 | 第62-68页 |
| 5.1.1 起始角度标定测试与分析 | 第62-66页 |
| 5.1.2 双线阵相机检测系统测试与分析 | 第66-68页 |
| 5.2 本章小结 | 第68-69页 |
| 总结 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表论文及申请专利目录 | 第75-76页 |
| 附录B 攻读学位期间所参加的科研项目目录 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
