| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 嵌入式系统的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 拉力试验机国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本章小结 | 第13-15页 |
| 第二章 系统总体设计方案和硬件选型 | 第15-27页 |
| 2.1 系统的基本功能 | 第15-17页 |
| 2.2 系统的性能要求 | 第17-18页 |
| 2.3 系统设计总体原则 | 第18页 |
| 2.4 硬件的选型 | 第18-24页 |
| 2.4.1 嵌入式系统微处理器芯片的选型 | 第18-21页 |
| 2.4.2 工业相机的选型 | 第21-23页 |
| 2.4.3 镜头的选型 | 第23页 |
| 2.4.4 光照系统的选型 | 第23-24页 |
| 2.4.5 拉力传感器的选型 | 第24页 |
| 2.5 总体方案设计 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 关键技术和图像处理算法设计与实现 | 第27-39页 |
| 3.1 关键技术 | 第27-30页 |
| 3.1.1 嵌入式操作系统 | 第27-28页 |
| 3.1.2 电缆护套拉伸长度和拉力测量方法设计 | 第28-29页 |
| 3.1.3 用户图形界面框架 | 第29-30页 |
| 3.2 标记点特征及先验知识 | 第30页 |
| 3.3 基于嵌入式和OpenCV电缆护套标记点定位方法 | 第30-38页 |
| 3.3.1 阈值分割算法的选择 | 第31-32页 |
| 3.3.2 读取图像 | 第32页 |
| 3.3.3 选择感兴趣区域 | 第32-33页 |
| 3.3.4 确定电缆护套的位置 | 第33-34页 |
| 3.3.5 确定标记点的位置 | 第34-38页 |
| 3.4 拉伸长度计算 | 第38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 软件系统设计与各模块实现 | 第39-60页 |
| 4.1 试验机下位机软件系统总体结构 | 第40-53页 |
| 4.1.1 主函数流程图和详细流程描述 | 第41-42页 |
| 4.1.2 软件交互界面设计 | 第42-45页 |
| 4.1.3 拉力测量模块 | 第45-47页 |
| 4.1.4 相机图像处理模块 | 第47-50页 |
| 4.1.5 数据计算模块 | 第50-51页 |
| 4.1.6 与PC机通信模块 | 第51-53页 |
| 4.2 上位机软件系统总体结构 | 第53-59页 |
| 4.2.1 上位机软件流程图和详细流程描述 | 第54-55页 |
| 4.2.2 软件交互界面设计 | 第55-56页 |
| 4.2.3 数据接收功能模块 | 第56-57页 |
| 4.2.4 绘制曲线功能模块 | 第57-58页 |
| 4.2.5 数据计算模块 | 第58-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 实际检测结果分析 | 第60-64页 |
| 5.1 实验结果 | 第60-61页 |
| 5.2 误差分析 | 第61-63页 |
| 5.2.1 抗张强度的误差分析 | 第61页 |
| 5.2.2 断裂伸长率的误差分析 | 第61-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士期间取得的科研成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |