| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 本文研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 PMSM调速系统的综述 | 第10-12页 |
| 1.2.1 PMSM的发展概况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 PMSM调速系统的分析 | 第11页 |
| 1.2.3 PMSM控制芯片的应用 | 第11-12页 |
| 1.3 在线自整定控制算法 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型与矢量控制 | 第15-22页 |
| 2.1 永磁同步电机的基本结构 | 第15-16页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第16-19页 |
| 2.2.1 三种坐标系下的坐标变换 | 第16-18页 |
| 2.2.2 dq0坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.3 PMSM矢量控制方案 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于永磁同步电机调速系统的控制策略研究 | 第22-42页 |
| 3.1 矢量控制双闭环调速系统 | 第22-33页 |
| 3.1.1 矢量控制设计 | 第22-26页 |
| 3.1.2 基于PI控制仿真模块 | 第26-31页 |
| 3.1.3 仿真结果与分析 | 第31-33页 |
| 3.2 模糊PID控制 | 第33-41页 |
| 3.2.1 模糊PID控制基本原理 | 第33-34页 |
| 3.2.2 模糊PID的设计与仿真 | 第34-39页 |
| 3.2.3 仿真结果与分析 | 第39-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 永磁同步电机在线自整定控制算法研究 | 第42-53页 |
| 4.1 惯量的辨识 | 第42-44页 |
| 4.1.1 离线式惯量辨识 | 第42-43页 |
| 4.1.2 在线式惯量辨识 | 第43-44页 |
| 4.2 基于永磁同步电机在线自整定模型搭建 | 第44-50页 |
| 4.2.1 观测器的搭建 | 第45-46页 |
| 4.2.2 仿真模型的设计与搭建 | 第46-50页 |
| 4.3 仿真结果与分析 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 在线自整定控制系统设计 | 第53-65页 |
| 5.1 供电电源设计 | 第53-56页 |
| 5.1.1 恒流二极管分压的悬浮脉冲单臂桥驱动器 | 第53页 |
| 5.1.2 悬浮脉冲驱动模块 | 第53-54页 |
| 5.1.3 恒流模块 | 第54-55页 |
| 5.1.4 均压计算 | 第55-56页 |
| 5.2 硬件电路功能模块介绍 | 第56-60页 |
| 5.2.1 PWM驱动电路 | 第56-57页 |
| 5.2.2 电流采样电路 | 第57-58页 |
| 5.2.3 保护电路 | 第58-59页 |
| 5.2.4 脉冲计数电路 | 第59-60页 |
| 5.2.5 串口通讯电路 | 第60页 |
| 5.3 系统架构 | 第60-61页 |
| 5.4 系统软件各功能模块设计及实现 | 第61-64页 |
| 5.4.1 驱动器的外部脉冲计数 | 第62页 |
| 5.4.2 定时器程序 | 第62-63页 |
| 5.4.3 PWM中断处理程序框图 | 第63-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第65-75页 |
| 6.1 要求与条件 | 第65-66页 |
| 6.2 实验平台 | 第66-68页 |
| 6.3 实验结果 | 第68-72页 |
| 6.4 结果分析 | 第72-74页 |
| 6.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 总结 | 第75-76页 |
| 7.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 恒流二极管分压的悬浮脉冲单臂桥驱动器主电路原理图 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |