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先进飞行器非定常气动力建模、控制律设计及验证方法研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-8页
目录第8-11页
图表清单第11-14页
注释表第14-15页
第1章 绪论第15-49页
   ·引言第15-17页
     ·过失速机动研究第15-16页
     ·无人作战飞机动力学特性研究第16-17页
   ·非定常气动特性综述第17-44页
     ·非定常气动实验现象及其机理分析第18-28页
     ·非定常气动试验机构综述第28-34页
     ·非定常气动建模研究综述第34-44页
   ·无尾飞翼布局飞行器特性综述第44-47页
     ·偏航气动控制方式综述第45-46页
     ·飞翼布局飞机控制研究第46-47页
   ·本文的主要研究工作第47-48页
     ·非定常气动建模方法研究第47页
     ·非定常气动特性对飞行动力学系统影响研究第47页
     ·飞翼无垂尾布局飞行器特性研究第47-48页
     ·飞翼布局飞机控制律设计研究第48页
     ·基于计算飞行力学概念的飞行控制律验证框架研究第48页
   ·本文的内容安排第48-49页
第2章 非定常气动力建模研究第49-59页
   ·引言第49页
   ·微分方程形式非定常气动模型及其机理分析第49-50页
   ·非定常气动载荷线性微分方程参数辨识第50-55页
     ·非定常模型中时间常数τ 的辨识第50-52页
     ·非定常模型中其他参数的辨识第52-53页
     ·气动模型与风洞实验数据对比验证第53-55页
   ·非定常气动模型微分方程非线性修正第55-57页
     ·修正方法第55-56页
     ·基于遗传算法的全局参数辨识第56页
     ·结果对比第56-57页
   ·典型战斗机构型下的非定常微分方程建模结果第57-58页
   ·小结第58-59页
第3章 非定常气动力对飞行动力学特性及控制律设计影响分析第59-71页
   ·引言第59页
   ·非定常气动模型第59-60页
   ·考虑不同非定常气动模型的飞行动力学模型第60-64页
     ·频率依赖气动导数模型的飞行动力学线性系统第60-61页
     ·动态微分方程非定常气动模型的飞行动力学系统第61-62页
     ·大迎角飞行动力学模态特性分析第62-64页
   ·大迎角纵向飞行控制律初步设计第64-69页
     ·基于导数模型的控制律设计第65-66页
     ·基于动态模型的控制律设计第66-69页
   ·小结第69-71页
第4章 全无尾飞翼布局飞机本体气动、动力学特性分析第71-88页
   ·引言第71页
   ·气动特性分析第71-73页
     ·航向静稳定性分析第72页
     ·横向静稳定性分析第72-73页
     ·偏航操纵效率分析第73页
   ·基于AMS 的组合舵面气动效率分析第73-78页
   ·横航向本体动力性特性分析第78-87页
     ·动稳定边界图方法第78-81页
     ·模态特征值分析方法第81-83页
     ·可达平衡集分析第83-87页
   ·小结第87-88页
第5章 全无尾飞翼布局缩比模型飞行控制律设计第88-100页
   ·引言第88页
   ·某全无尾飞翼布局缩比模型飞机控制律框架概述第88-89页
   ·横航向反馈控制设计第89-95页
     ·多目标折衷设计技术第90-93页
     ·基于动稳定边界图的控制律原理解释第93-94页
     ·增益调参设计第94-95页
   ·横航向交联系数设计第95-97页
   ·稳态盘旋角速度的扣除第97-98页
   ·小结第98-100页
第6章 基于计算飞行力学的飞行控制律验证框架研究第100-118页
   ·引言第100-103页
     ·计算飞行力学通用框架介绍第100-102页
     ·控制律验证框架第102-103页
   ·基于蒙特卡洛打靶法的飞行控制律验证第103-104页
   ·基于AES 的飞行控制律验证第104-106页
   ·基于吸引域分析的舵机速率饱和非线性影响分析第106-110页
   ·基于分叉分析的舵机死区非线性影响分析第110-116页
     ·非线性舵机模型第110-112页
     ·分叉分析工具简介第112页
     ·寻找初始闭轨解第112-113页
     ·舵机死区宽度对振荡运动影响分析第113-114页
     ·舵机频率对振荡运动影响分析第114-115页
     ·考虑舵机死区影响的飞行控制律折中设计第115-116页
   ·基于人在环飞行模拟的飞行控制律验证简介第116-117页
   ·模型自由飞试验简介第117页
   ·小结第117-118页
第7章 全文总结与展望第118-119页
   ·全文总结第118页
   ·全文展望第118-119页
参考文献第119-124页
致谢第124-125页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第125页

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