| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 符号说明 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-38页 |
| 1.1 前言 | 第16-17页 |
| 1.2 电活性聚合物(EAPs) | 第17-22页 |
| 1.2.1 离子型电活性聚合物 | 第17-20页 |
| 1.2.2 电子型电活性聚合物 | 第20-22页 |
| 1.3 介电弹性体及介电弹性体驱动器 | 第22-29页 |
| 1.3.1 介电弹性体工作原理 | 第22-24页 |
| 1.3.2 介电弹性体 | 第24-27页 |
| 1.3.3 电力学性能 | 第27-28页 |
| 1.3.4 介电弹性体驱动器 | 第28-29页 |
| 1.4 提高介电弹性体电力学性能的方法 | 第29-30页 |
| 1.5 高聚物拉伸取向的研究方法 | 第30-35页 |
| 1.6 预应变对介电弹性体的性能影响 | 第35-36页 |
| 1.7 本课题目的、意义及创新点 | 第36-38页 |
| 1.7.1 本课题的目的及意义 | 第36页 |
| 1.7.2 本课题的创新点 | 第36-38页 |
| 第二章 实验部分 | 第38-48页 |
| 2.1 实验原材料及橡胶配方 | 第38-39页 |
| 2.1.1 实验原材料 | 第38-39页 |
| 2.1.2 橡胶配方 | 第39页 |
| 2.2 实验设备及测试仪器 | 第39-40页 |
| 2.3 实验工艺 | 第40-42页 |
| 2.3.1 硅橡胶介电弹性体材料制备 | 第40页 |
| 2.3.2 热塑性聚氨酯介电弹性体材料制备 | 第40页 |
| 2.3.3 氢化丁腈橡胶介电弹性体材料制备 | 第40-42页 |
| 2.4 柔顺性电极的制备 | 第42页 |
| 2.5 介电弹性体材料的拉伸 | 第42-43页 |
| 2.6 性能测试及表征 | 第43-48页 |
| 2.6.1 硫化性能测试 | 第43页 |
| 2.6.2 力学性能测试 | 第43页 |
| 2.6.3 介电性能测试 | 第43页 |
| 2.6.4 傅里叶变换红外光谱( FT-IR) | 第43-44页 |
| 2.6.5 原子力显微镜(AFM) | 第44-45页 |
| 2.6.6 介电原子力显微镜(DFM) | 第45-46页 |
| 2.6.7 电致形变测试 | 第46-48页 |
| 第三章 预应变对传统介电弹性体的电力学性能影响研究 | 第48-72页 |
| 3.1 预应变对丙烯酸酯(VHB4910)的电力学性能影响研究 | 第48-58页 |
| 3.1.1 VHB4910的化学组成 | 第48-49页 |
| 3.1.2 VHB4910的力学性能 | 第49页 |
| 3.1.3 预应变VHB4910的介电常数 | 第49-51页 |
| 3.1.4 预应变VHB4910的介电损耗 | 第51-52页 |
| 3.1.5 预应变VHB4910的电致形变及击穿强度 | 第52-55页 |
| 3.1.6 原子力显微镜(AFM)表征 | 第55-56页 |
| 3.1.7 介电原子力显微镜(DFM) | 第56-58页 |
| 3.2 预应变对硅橡胶DC3481的电力学性能影响研究 | 第58-66页 |
| 3.2.1 DC3481的力学性能 | 第58页 |
| 3.2.2 预应变DC3481的介电常数 | 第58-59页 |
| 3.2.3 预应变DC3481的介电损耗 | 第59-61页 |
| 3.2.4 预应变DC3481的电致形变及击穿强度 | 第61-62页 |
| 3.2.5 红外二向色性表征 | 第62-64页 |
| 3.2.6 原子力显微镜(AFM) | 第64-66页 |
| 3.3 预应变对热塑性聚氨酯(TPU)的电力学性能影响研究 | 第66-71页 |
| 3.3.1 TPU的力学性能 | 第66页 |
| 3.3.2 预应变TPU的介电常数 | 第66-67页 |
| 3.3.3 预应变TPU的介电损耗 | 第67-69页 |
| 3.3.4 预应变TPU的电致形变及击穿强度 | 第69-70页 |
| 3.3.5 原子力显微镜(AFM) | 第70-71页 |
| 3.4 小结 | 第71-72页 |
| 第四章 预应变对不同极性介电弹性体的电力学性能影响研究 | 第72-82页 |
| 4.1 引言 | 第72页 |
| 4.2 HNBR的硫化时间测试 | 第72-73页 |
| 4.3 HNBR的力学性能 | 第73-74页 |
| 4.4 预应变HNBR的介电常数 | 第74-75页 |
| 4.5 预应变HNBR的介电损耗 | 第75-76页 |
| 4.6 预应变HNBR的电致形变及击穿强度 | 第76-77页 |
| 4.7 红外二向色性表征 | 第77-79页 |
| 4.8 小结 | 第79-82页 |
| 第五章 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 研究成果及发表学术论文 | 第92-94页 |
| 作者和导师简介 | 第94-96页 |
| 附件 | 第96-97页 |
